Модульные многоосевые системы phyMotion для управления шаговыми двигателями, работающими в условиях вакуума

На производствах и в исследовательских проектах, где осуществляются операции в вакуумных камерах, зачастую требуется рассчитанная на применение в специальных условиях автоматика для точного позиционирования заготовок или образцов. Возможность гибко изменять функционал электроники для управления одним или несколькими двигателями позволяет наиболее просто и быстро скомпоновать состав системы под определенную задачу.

«Умные» манипуляторы: быстро и аккуратно

Готовые к установке системы перемещения с инновационным ременным приводом обеспечивают сборочные операции с высокой динамикой. Они могут быть использованы везде, где востребовано быстрое, гибкое и экономичное позиционирование. Вакуумный захват по принципу Бернулли позволяет работать бесконтактно с хрупкими предметами.

Уникально и просто — сервопривод CMMO-ST от Festo

В настоящее время сервоприводы как исполнительные устройства востребованы для широкого круга задач в разных отраслях промышленности, в том числе для задач автоматизации: поворотных столов и вращателей, транспортеров шаговых и непрерывного действия, толкателей и лифтов с переменным ходом, устройств запрессовки и систем манипулирования. Именно для таких задач компания Festo разработала простое и экономичное решение с высокой надежностью и функциональностью — шаговый сервопривод на базе контроллера двигателя CMMO-ST и двигателя EMMST-ST с алгоритмом управления Servolight, встроенным генератором траектории и функциями позиционирования, а также широкими сетевыми возможностями.

Сервосистема Accurax G5 — в сердце движения

В данной статье представлена информация о сервоприводе серии Accurax G5, разработанном японской компанией Omron. Рассмотрено его соответствие тенденциям современного машиностроения, а также те возможности, которые он предоставляет машиностроителям для разработки оборудования будущего.

Есть мнение. Электропривод и робототехника

Надо уметь не только говорить, но и слушать — помня об этом, журналисты Control Engineering Россия задали несколько интересующих их вопросов специалистам, авторитетному мнению которых можно доверять. В результате за одним, неожиданно круглым, столом разместились две взаимосвязанные темы — электропривод и робототехника.

Выбор моментного двигателя прямого и редукторного электроприводов

Появившиеся в конце прошлого века моментные электродвигатели сейчас широко применяются как в редукторных приводах, так и в прямом приводе, особенности которого рассмотрены в февральском выпуске журнала Control Engineering Россия за 2012 г. Наиболее распространены бесконтактные моментные двигатели с постоянными магнитами на роторе, различные варианты конструкции которых рассмотрены, например, в октябрьском выпуске того же журнала за 2007 г.     Традиционная методика выбора электродвигателя для любого привода давно известна. Для этого вычисляется усредненная механическая ...

Прямой привод в России

Электропривод с самого своего появления в 19 веке всегда включал в себя такой дорогостоящий узел, как редуктор между двигателем и объектом управления (механизмом), чаще всего, зубчатый. Это вызвано тем, что наилучшие значения важнейших показателей, таких как КПД, удельные мощность или момент на единицу объема или массы двигателя достигаются в диапазоне скоростей вращения 1000 – 12000 об/мин, тогда как у большинства объектов управления скорость поворота 0,1 – 1 об/сек, что соизмеримо с реакцией человека. Таким образом, реальные редукторы содержат много зубчатых колес и имеют передаточные ...

Подавление помех электроприводов

Приводы с регулируемой скоростью вращения вала экономят энергию и обладают другими преимуществами, но у них есть и недостаток — тенденция создавать интенсивные электромагнитные помехи, которые должны быть сведены к минимуму при конструировании и монтаже привода. Приводы с регулируемой скоростью (ПРС) хорошо подходят для экономии энергии и оптимизации автоматических систем, но они неизбежно создают высокочастотные электрические помехи. Основным источником электрических помех, также называемых электромагнитными помехами (ЭМП), являются быстро переключающиеся транзисторы, создающие большие ...