Достижения реального времени в управлении механизмами

Понятие „реальное время“, или детерминизм, можно применить к восприятию, логике и исполнению, а также к соединениям, которые обеспечивают связь между этими тремя компонентами. В восприятии это означает измерение и сбор данных о процессе со скоростью, которая позволяет точно отобразить действительность: более медленное взятие отсчетов может исказить понимание. В устройствах и программах, выполняющих логические операции, решения в реальном времени происходят, когда информация накапливается достаточно быстро и оказывает значимое влияние на процесс. Исполнение в реальном времени означает, конечно, такое изменение процесса во времени, при котором измеряемые параметры остаются в заданных пределах. Сети должны передавать информацию за известный или детерминированный интервал времени, так, что время перемещения информации может быть учтено в расчетах. О процессе, который удовлетворяет всем этим условиям, говорят, что он является детерминированным.

Контроллер OpenCNC компании MDSI для управления станком, имеющий открытую архитектуру, включает программное обеспечение привода ЧПУ, гибкий программируемый логический контроллер и человеко-машинный интерфейс. Управление может быть обновлено с помощью программного обеспечения

По словам Рона Силински, стратега промышленной технологии Microsoft „понятие о реальном времени или детерминизме в производстве зависит от контекста. В этом отношении такие области, как программируемые контроллеры, робототехника, числовое программное управление перемещением, системы технического зрения и другие устройства имеют чрезвычайно разные требования как при сопоставлении их между собой, так и внутри каждой области“. Microsoft обеспечивает выполнение приложений реального времени с помощью операционных систем Windows XP Embedded и Windows CE 5.0. Последующий материал сжато отражает успехи технологии реального времени.

Числовое управление для станков: IndraMotion MTX из отделения Electric Drives and Controls корпорации Bosch Rexroth использует операционную систему реального времени Wind River VxWorks в ПЛК, который выполняет 1000 операторов за 60 мкс; числовое программное управление перемещением гарантирует максимальное время интерполяции на уровне 1 мс при управлении по восьми осям.

www.boschrexroth-us.com

Быстрый обмен данными: Control Memory Xchange системы PACSystems компании GE Fanuc Automation позволяет пользователям распределять данные в реальном времени со скоростью до 174 Mбайт/c с задержкой между узлами не более 450 наносекунд. Пользователи могут выполнить обновление 10000 тэгов данных при их передаче из контроллера ввода во второй контроллер или на дисплей за время менее 1 миллисекунды.

www.gefanuc.com

ПЛК и Microsoft Window XP Embedded: MDSI (Manufacturing Data Systems Inc.) предлагает систему „FlashCNC complete machine control system“, которая объединяет высокоскоростное программное обеспечение с открытой архитектурой MDSI, компактную аппаратуру и цифровой машинный интерфейс. Система поддерживает до 256 точек ввода/вывода и осуществляет управление не мене чем 10 осями.

www.mdsi2.com

Программное обеспечение для разработки и операционная система: Среда LabView National Instruments с модулем реального времени LabView Real-Time Module и оборудованием реального времени NI Real-Time поддерживают работу систем сбора данных и управления в реальном времени. С помощью графического программирования приложения могут быть развернуты сначала в настольном компьютере, а затем загружены и запущены на выполнение на отдельном оборудовании, имеющем требуемую скорость и число входов/выходов.

www.ni.com

Обновление программного обеспечения во время эксплуатации: Компании Sauer-Danfoss и Texas Instruments Inc. (TI) объявили о выпуске восьми модулей „Plus 1“, разработанных на основе цифровых сигнальных контроллеров TMS320F2810 и F2812. Процессоры эффективно используют 32-битовое DSP ядро TMS320C28x с помощью языка C/C++ TI, контроллеры F2810 и 2812 содержат встроенную флэш-память до 128 К слов для перепрограммирования при разработке и обновлении программного обеспечения во время эксплуатации.

www.ti.com

Развитие VXWorks и Linux: Как сообщают,Wind River Workbench является первой и единственной интегрированной средой проектирования, которая позволяет компаниям стандартизировать применение VxWorks и Linux в одном инструменте проектирования.Wind River Workbench 2.0 обеспечивает гибкость и открытость.

www.windriver.com

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *