Модельнометаллическая оболочка. Средства моделирования роботов

Поскольку одной из основных тем августовского номера Control Engineering являются программные средства моделирования систем управления, я решил быть в тренде и посвятить рубрику обзору инструментов компьютерного моделирования непосредственно для роботов. Создано таковых солидное множество, посему на полноту и глубину анализа претендовать не станем. Детально разбирать особенности каждой системы — задача неблагодарная. В конечном счете, каждый выбирает для себя одно-два наиболее удобных средства, что диктуется спецификой задачи, условиями использования, особенностями интерфейса, совместимостью со сторонними программными и аппаратными комплексами, наличием уникальных функций или просто привычками, поэтому мы охарактеризуем общую картину и рассмотрим некоторые интересные аспекты современных решений.

Органопечать сегодня и завтра

Трехмерное моделирование — один из важнейших вопросов, которые приходится решать на пути к созданию трехмерного объекта. Разумеется, можно воспользоваться специализированным сервисом трехмерного сканирования, но как быть, если необходимо создать что-то, не имеющее прототипа в реальности? На помощь приходят программы трехмерного моделирования.

3D: идеология и мифология. Часть 1. Технологии

В современной науке существует понятие Disruptive Technologies, или «прорывные технологии». Обычно это — частное применение инновационных исследований, которое позволяет произвести революционные изменения в социальной и экономической жизни общества. Порой эти изменения не вполне очевидны: например, ясно, что альтернативные источники энергии могут пошатнуть экономическую и политическую ситуацию, а к чему могут привести возможность создавать трехмерный объект заданной формы и свойств или реализация управления приборами с помощью жестов, голоса и даже силы мысли? Новая рубрика «Тренды будущего» посвящена актуальным и модным тенденциям современной прикладной науки, а также развенчанию некоторых мифов.

Роботы в движении

Отвлекшись ненадолго на новости с выставки CeBIT, на этот раз возвращаемся к традиционному ходу нашей рубрики, когда мы коротко рассматриваем различные составляющие современной робототехники. В предыдущих выпусках мы уже познакомились с тем, откуда роботы черпают энергию и как видят окружающий мир. Ссылаясь на тему номера, настало время разобраться с тем, что приводит их в движение.

Прогноз погоды на завтра — облачно

Сегодня трудно найти специалиста из области промышленной автоматизации или иных смежных инженерных областей, который бы не слышал словосочетаний «облачные вычисления» и «Интернет вещей». Эти слова имеют магическое очарование принципиально новых терминов, на самом же деле у них «за спиной» достаточно долгая история становления и развития. Приведенный в статье обзор позволяет сделать вывод, что в настоящее время создана технологическая база для дальнейшего качественного развития распределенных систем управления.

Инновации на службе ЖКХ

В Санкт-Петербурге разработана и внедрена технология автоматического сбора показаний счетчиков по телефону. Созданная специалистами «Центра речевых технологий», система автоматически распознает речь человека и переводит ее в текст, фиксируя всю необходимую информацию.

Трубы починят роботы — без шума и пыли

В современном мире одной из важнейших задач является обеспечение населения питьевой водой, качество которой во многом зависит от состояния трубопроводов. Для России эта проблема особенно злободневна, а старение водопроводных сетей только усугубляет ее.

Искусственный интеллект в сенсорных системах

Под системами искусственного интеллекта понимается большое количество продвинутых технологий, обеспечивающих машинам способность обучаться, подстраиваться к новым условиям, принимать решения, изменять поведение. По меньшей мере семь из них могут быть использованы в сенсорных системах.

Роботы захватывают CeBIt

Вторая неделя марта этого года на выставочных землях Ганновера (Messe Fair Grounds. Германия) была ознаменована крупнейшей из организуемых в Европе выставкой информационных и телекоммуникационных технологий — CeBIt [1]. Ежегодно на этом мероприятии экспонируются новейшие продукты ведущих компаний, достижения крупных исследовательских и частных организаций. Компания, директором которой я являюсь, приняла в нем участие впервые — в составе делегации Фонда «Сколково». Пользуясь случаем, хочу поделиться наиболее яркими впечатлениями от увиденных разработок.

Мир глазами роботов

Представьте себе атлета с совершенным телом, или гонщика «Формулы 1», или могучего воина, не способных видеть. Выиграть олимпийские медали или победить врага на ощупь (голливудские блокбастеры не в счет) в этом случае им будет практически невозможно, а именно такая ситуация сложилась в современной робототехнике. Механика и электроника роботов эволюционировали настолько, что они уже превосходят человека и многие другие живые организмы и по силе, и по скорости, и по точности, и по выносливости, но пока безнадежно уступают в главном — способностях восприятия и понимания окружающей действительности.