Российские промышленные роботы ARKODIM

Опубликовано в номере:
PDF версия
Ни для кого не секрет, что сегодня в России развитию автоматизированных производств мешают некоторые проблемы. И причин тому много, от преобладания импортного оборудования и технологий на рынке автоматизации до руководства компаний, не видящего выгоду в автоматизации и предпочитающего не рисковать своими инвестициями. В статье представлена продукция российской компании ТД «АРКОДИМ», которая с 2014 г. занимается производством декартовых линейных роботов в России.
Рис. 1. Антропоморфный промышленный робот

Рис. 1. Антропоморфный промышленный робот

Если говорить о типах промышленных роботов, то можно выделить две наиболее развитые группы — это декартовые (их также называют линейные) и антропоморфные. Существуют и другие варианты, например гексаподы, но они мало распространены и о них в статье речь не пойдет.

Линейные роботы — это промышленные роботы, чьи три основные контролируемые оси являются линейными и перпендикулярны друг другу. Для таких роботов более предпочтительно движение по прямой линии, чем вращательное движение.

Антропоморфные промышленные роботы — это роботы, напоминающие руку человека (рис. 1). Основным типом движения у них является вращательное.

Антропоморфные роботы, по сравнению с линейными, более сложны в изготовлении и обслуживании. Также их гораздо тяжелее внедрить — для этого необходимо написать программу управления роботом с привязкой к конкретному технологическому процессу. Однако такие роботы имеют и свои плюсы: робот данной архитектуры способен добраться до трудно­доступных участков обрабатываемого изделия.

Роботы же линейной архитектуры проще в изготовлении и, как следствие, дешевле. Управлять такими роботами тоже проще. Их недостаток — это ограничения по рабочей зоне. Но, несмотря на это, они способны справиться с большинством задач, стоящих перед промышленными роботами. Кроме того, они могут развивать более высокую скорость, чем антропоморфные роботы.

Линейных роботов выпускает достаточно много иностранных компаний, таких как ASM Robotics Srl (Италия), Campetella (Италия), Wittmann GmbH (Австрия), Gudel AG (Швейцария), Krauss Maffei (Германия), Star Seiko (Япония), Alfarobot (Тайвань), а также различные китайские производители.

В этом году на рынке появился и российский производитель — ТД «АРКОДИМ», разработавший линейный промышленный робот-манипулятор, прошедший всесторонние испытания на качество и доступный по цене. Окупаемость таких роботов-манипуляторов при двух-трехсменном режиме на производстве составляет от 6 месяцев до 1,5 года, если считать только экономию на зарплатах. Если также учесть то, что роботизация технологического процесса приводит к его ускорению и повышению качества выпускаемой продукции, то можно говорить не только о снижении себестоимости, но и об улучшении потребительских свойств выпускаемой продукции.

Декартовые линейные роботы-манипуляторы нашли широкое применение в производствах, занимающихся литьем пластика под давлением. Робот-манипулятор монтируется на термопластавтомат (рис. 2), захват робота опускается в створ раскрывшейся пресс-формы, захватывает готовое изделие и затем кладет его на конвейер. Также он может вкладывать в пресс-форму закладные детали. Эту работу робот выполняет гораздо быстрее человека, тем самым снижая цикл производства и, как следствие, уменьшая себестоимость готового изделия.

Рис. 2. Робот ARKODIM на термопластоавтомате

Рис. 2. Робот ARKODIM на термопластоавтомате

Роботы данной архитектуры широко применяются и вкупе с различными конвейерами (рис. 3), где они захватывают подаваемые конвейером детали и укладывают их в упаковку. Если при этом оснастить робота системой машинного зрения (например, ARKOVISION, разрабатываемой той же компанией ТД «АРКОДИМ»), то он сможет выполнять ряд дополнительных функций. Робот с техническим зрением способен определять положение и скорость перемещения объекта и тем самым корректировать свое движение для захвата данного объекта. Также такому роботу можно поручить выбраковку и сортировку изделий.

Рис. 3. Робот ARKODIM и конвейер

Рис. 3. Робот ARKODIM и конвейер

Еще одной сферой применения линейных роботов является сварка (рис. 4). Роботизация сварочного процесса позволяет ускорить работу и добиться постоянно высокого качества сварного шва.

Рис. 4. Робот ARKODIM для сварки

Рис. 4. Робот ARKODIM для сварки

Сегодня у роботов ARKODIM есть несколько типовых моделей, характеристики которых приведены в таблице. Схема трех основных осей робота ARKODIM представлена на рис. 5.

Управление роботом осуществляется с помощью дистанционного пульта управления (рис. 6) с сенсорным цветным дисплеем и предустановленным русскоязычным программным обеспечением собственной разработки.

Рис. 5. Схема трех основных осей робота ARKODIM

Рис. 5. Схема трех основных осей робота ARKODIM

Помимо промышленных роботов, компания ТД «АРКОДИМ» занимается разработкой и внедрением системы машинного зрения ARKOVISION. Данная система может использоваться с промышленными роботами или отдельно. Совместное использование ARKOVISION и промышленного робота позволяет роботу не только захватывать неподвижную деталь с определенного места, но и находить среди нескольких разных предметов нужный и, даже если они двигаются, обеспечивать точный и надежный захват. Кроме того, машинное зрение повышает безопасность использования роботов, поскольку с его помощью можно отслеживать окружающую обстановку и предотвращать коллизии.

Рис. 6. Дистанционный пульт управления роботом ARKODIM

Рис. 6. Дистанционный пульт управления роботом ARKODIM

Систему машинного зрения можно использовать и отдельно от роботов — совместно с различными станками. Например, ARKOVISION широко применяется на станках-термопластавтоматах, обеспечивающих процесс литья пластика под давлением. Машинное зрение отслеживает качество отливки и следит за извлечением изделий из пресс-формы: это важно, поскольку при литье пластика порой случаются ситуации, когда отлитые изделия не полностью извлекаются из пресс-формы; без машинного зрения станок не знает о такой ситуации и начинает новый цикл, смыкая пресс-форму. Это приводит к поломке дорогостоящих пресс-форм и остановке производства на срок ремонта, который может быть очень длительным — до нескольких месяцев. Система машинного зрения ARKOVISION помогает предотвращать такие ситуации.

Сегодня компания ТД «АРКОДИМ» занимается не только поставками и внедрением линейных промышленных роботов, но и разработкой российского промышленного антропоморфного робота.

Таблица. Характеристики трех-, четырех- и пятиосевого робота
Трехосевой
Привод оси Z, перемещение, мм Серво, 1700 Серво, 2200 Серво, 2700
Привод оси X, перемещение, мм Серво, 1000 Серво, 1200 Серво, 1500
Привод оси Y, перемещение, мм Серво, 1400 Серво, 1600 Серво, 1800
Габариты Д×Ш×В, мм 2000×1500×1500 2600×1700×1500 3200×2100×1900
Максимальная скорость перемещения, м/мин 72 72 72
Повторяемость, мм ±0,05 ±0,05 ±0,07
Грузоподъемность, кг 5 20 60
Четырехосевой
Привод оси Z, перемещение, мм Серво, 1700 Серво, 2200 Серво, 2700
Привод оси X, перемещение, мм Серво, 1000 Серво, 1200 Серво, 1500
Привод оси Y, перемещение, мм Серво, 1400 Серво, 1600 Серво, 1800
Привод А, поворот, градус Серво, 0–90 Серво, 0–90 Серво, 0–90
Габариты Д×Ш×В, мм 2000×1500×1500 2600×1700×1500 3200×2100×1900
Максимальная скорость перемещения, м/мин 72 72 72
Повторяемость, мм ±0,05 ±0,05 ±0,07
Грузоподъемность, кг 5 20 60
Пятиосевой
Привод оси Z, перемещение, мм Серво, 1700 Серво, 2200 Серво, 2700
Привод оси X, перемещение, мм Серво, 1000 Серво, 1200 Серво, 1500
Привод оси Y, перемещение, мм Серво, 700 Серво, 1600 Серво, 1800
Привод А, вращение вокруг вертикальной оси, градус Серво, ±180 Серво, ±180 Серво, ±180
Привод В, вращение вокруг горизонтальной оси, градус Серво, ±90 Серво, ±90 Серво, ±90
Габариты Д×Ш×В, мм 2000×1500×1200  600×1700×1500 3200×2100×1900
Максимальная скорость перемещения, м/мин 72 72 72
Повторяемость, мм ±0,07 ±0,07 ±0,08
Грузоподъемность, кг 5 20 60

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *