Robotic transportation: self-driving cars

Представляем вниманию читателей перевод статьи про «Автоботов» (http://controlengrussia.com/innovatsii/avtoboty/), размещенный в июльском номере Control Engineering в США.

Self-driving cars, autobots, are enabled by similar technologies as advanced industrial robots: machine vision, proximity sensors, advanced motion controls, variable frequency drives, motors, sophisticated programming, cloud connections, safety, and high-speed networks. Control Engineering Russia explained some robotic transportation advances and challenges in this version edited for Control Engineering.

Новый уровень интеграции робототехнических комплексов

Основой для гибкой и эффективной работы любого механизма являются возможность получения данных о собственном рабочем процессе, окружении и системе в целом, а также способность обрабатывать эти данные для управления своими действиями и обмениваться ими с другими машинами и сервисами. В том числе с информационными системами верхнего уровня, которые аккумулируют и анализируют гораздо большие объемы информации, чем под силу одной, даже очень «разумной» машине.

«КоБот» – новое слово в робототехнике

В последнее время все чаще поступает информация о том, что производители «интеллектуальных помощников» пропагандируют использование нового поколения универсальных, легких и проворных роботов для совместной работы с людьми. Какие требования предъявляются к этим устройствам? Какие проблемы они могут создать для человека?

Трипод EXPT — манипулятор высшей категории

Такие локальные задачи автоматизации, как укладка продукции в индивидуальной упаковке в групповую, вложение картонных прокладок между слоями, установка дополнительных клапанов или дозаторов на упаковку, установка контактов в корпус, нанесение клея или уплотнения по контуру и т. д., требуют интеллектуальных, производительных и адаптивных систем перемещения с функциями робототехники. Универсальным манипулятором для широкого круга задач является Трипод EXPT от Festo, построенный по принципу параллельной кинематики.

Речевые интерфейсы от Speereo

Российская компания Speereo выпустила первый в мире универсальный пульт дистанционного управления с использованием речевых команд. Разработчики рассказали о новинке, ответив нашему журналу на вопросы, «Зачем это нужно?», «Что оно делает?», «Как это работает?», «Куда это будет развиваться?».

Робот, голос!

В этом году мы решили запустить новый виток развития робототехнической рубрики и от выпуска к выпуску радовать читателей статьями приглашенных авторов из числа наиболее квалифицированных и активных ученых, инженеров и предпринимателей, а также комментариями независимых экспертов. Очевидно, чтобы завоевать популярность, роботы должны перестать восприниматься как сверхсложные машины, роскошь общения с которыми доступна только узким специалистам. Попытки сделать взаимо­действие с роботом максимально удобным для непрофессионалов предпринимаются в глобальных исследовательских инициативах, ...

Почему люди не летают, как птицы?

Бионика — современное направление в науке на стыке биологии и промышленных технологий, основой которого служит практическое применение в производственных процессах результатов эволюции природы. Казалось бы, все решения лежат на поверхности, однако определенные вопросы все же остаются. Об актуальности развития этого вектора технологического процесса корреспонденту нашего журнала рассказал Хенрик Фронцек (Heinrich Frontzek), глава департамента корпоративных коммуникаций и будущих концептов компании Festo.

Автоботы

Прочитав название статьи, многие могли подумать о знаменитой японско-американской саге про два клана роботов, вершащих будущее человечества. Но пока трансформеры остаются только героями фантастики, мы поговорим о других роботах, уже ставших реальностью. Речь пойдет об автономных автомобилях.

Роботы у станка, GOOGLE и «Интернет вещей»

Международная выставка металлообработки (AMB), проходившая 16–20 сентября 2014 г. в Штутгарте (Германия), является одним из самых значимых событий в области станкостроения, металлорежущего оборудования и прецизионного инструмента и входит в пятерку наиболее важных выставок индустрии металлообработки в мире. Профессор Томас Бауэрнхансл (Thomas Bauernhansl), руководитель Фраунхоферского института проблем технического оснащения производства и автоматизации (IPA) и Института управления производством (IFF), рассказал организаторам о последних ноу-хау и тенденциях в сфере автоматизации промышленного производства.

Модельнометаллическая оболочка. Средства моделирования роботов

Поскольку одной из основных тем августовского номера Control Engineering являются программные средства моделирования систем управления, я решил быть в тренде и посвятить рубрику обзору инструментов компьютерного моделирования непосредственно для роботов. Создано таковых солидное множество, посему на полноту и глубину анализа претендовать не станем. Детально разбирать особенности каждой системы — задача неблагодарная. В конечном счете, каждый выбирает для себя одно-два наиболее удобных средства, что диктуется спецификой задачи, условиями использования, особенностями интерфейса, совместимостью со сторонними программными и аппаратными комплексами, наличием уникальных функций или просто привычками, поэтому мы охарактеризуем общую картину и рассмотрим некоторые интересные аспекты современных решений.