Робот FEDOR на конференции «РобоСектор-2018»

В этом году впервые в рамках конференции «РобоСектор-2018» будет представлена разработка инженеров НПО «Андроидная техника» — первый отечественный человекообразный робот Федор (FEDOR — Final Experimental Demonstration Object Research), созданный в рамках проекта «Спасатель» Фонда перспективных исследований.

Федор специально разработан как робот-спасатель, способный заменить человека в экстремальных ситуациях, например, во время спасательной операции, когда необходимо достать пострадавших из-под обломков зданий. Кроме того, антропоморфного робота планируют задействовать в качестве помощника пилота в полете на МКС на новом российском космическом корабле «Федерация».

Несмотря на то что техническая составляющая робота еще будет усовершенствована, уже сейчас он может выполнять множество действий, которые не доступны другим роботам. Среди наиболее значимых: умение водить автомобиль, ползать на четвереньках, садиться на шпагат, преодолевать полосу препятствий, использовать инструменты (болгарку, пилу), а также ориентироваться на местности и поднимать грузы до 20 кг.

Кроме того, Федор способен работать в нескольких режимах: автономном, супервизорном, копирующем и комбинированном. При комбинированном режиме часть функций выполняется совместно с управляющим оператором.

Также следует отметить систему обратной силомоментной, или сенсорной, связи — еще одно уникальное качество робота. С одной стороны, с помощью «управляющего костюма» человек координирует движения робота, а, с другой — сам костюм взаимодействует с мышцами оператора так, что он получает информацию о внешних нагрузках на робота. То есть человек как бы погружается в условия, в которых находится робот, и может физически почувствовать, насколько тяжело или легко роботу дается передвижение того или иного объекта.

Увидеть демонстрацию этих уникальных возможностей робота Федора смогут все участники конференции «РобоСектор» 29 марта 2018 года в Москве.