Технологии слияния сенсорной информации для управления в критических ситуациях

В статье рассмотрены принципы и основные способы слияния (объединения) данных от различных датчиков как ключевого этапа интеграции сенсорных систем для достоверного контроля состояния объектов, оптимального обнаружения признаков опасных состояний и управления объектами в критических ситуациях. Рассмотрены применения технологий сенсорного слияния в системах мониторинга безопасности, дистанционном зондировании и других областях.

Неужели настоящей инертности недостаточно?

Слово «инертность» в разговорной речи означает сопротивление изменениям и нежелание действовать. Едва ли это то, что нам нужно в инженерно-технической практике для разрешения насущных проблем, которые стоят перед нами. Даже в контексте системы движения идея придания инертности системе, то есть добавления механической массы, обычно нежелательна, так как это снижает скорость реакции системы. Одно известное исключение – присоединение маховика к двигателю или механизму для сглаживания перепадов скорости. Два основных и наиболее важных преимущества управления с замкнутой цепью воздействий – выполнение командного сигнала и подавление помех. Обычно, в центре внимания системы управления оказывается выполнение командного сигнала, но во многих ситуациях способность системы подавлять помехи, т.е. обладать высокой динамической жесткостью, имеет первостепенную важность.

Современные методы автоматического регулирования: самоадаптация и упреждающее управление

В статье представлены два наиболее используемых метода оптимизации систем управления процессами.