Мехатроника в действии. Компактный портальный манипулятор EXCM
Что же представляет собой EXCM — портальный манипулятор или двухкоординатный привод? С одной стороны, это готовый к установке манипулятор, способный перемещать каретку в двух координатах, а с другой — двухкоординатный привод, поскольку интерфейсы его управления и способы задачи точек на позиционирование полностью повторяют возможности линейных и поворотных приводов Festo, с одной лишь разницей, что позиционирование происходит по двум координатам сразу.
Рис. 1. EXCM-10. Нагрузочная способность 0,5 кг, направляющие скольжения
Варианты исполнения
EXCM представлен в двух вариантах: EXCM-10 ...