Экзоскелет — это роботизированная структура, заключающая в себе передовые технологии, которые могут с успехом использоваться в физиотерапии и оказывать помощь людям при потере управления движениями рук. В статье рассматриваются проблемы восстановления управления рукой и их решение, разработанное на основе последних достижений в области робототехники [1].