Быстродействующая система с обратной связью для миниатюрных электроприводов

В статье речь идет о распространенных трудностях, с которыми сталкиваются разработчики интерфейсных решений для определения положения вала, применяемых в промышленных системах управления двигателями, а именно тех, что предназначены для определения положения вала в более быстрых и компактных типах оборудования. Для эффективной работы систем автоматики и роботизированного оборудования большое значение имеет сбор информации от датчиков для точного определения положения вала двигателя. Имеющие высокое разрешение быстродействующие двухканальные аналого-цифровые (АЦП) преобразователи с одновременной выборкой являются важными компонентами этой системы.

Замена гидравлики на электромеханику: зачем и как это делают.
Часть 1

Гидравлика веками использовалась для автоматизации процессов — от вращения колес на мельницах до современных масляных систем со сложными цилиндрами, клапанами и логическими схемами. По мере развития технологий появляется много системных приложений, которые выигрывают от лучшего контроля, гибкости, эффективности и других факторов, связанных с электромеханическим приводом. В статье мы рассмотрим и сравним гидравлические и электромеханические системы линейного передвижения.

Упрощенный подход к проектированию машины для оптимального управления сервоприводами

Благодаря развитию технологий специалисты могут использовать в своих проектах различные инженерные вариации и уникальные рабочие процессы. Однако если есть пробелы в знаниях или недопонимание каких-либо деталей предстоящей работы, вероятность неудачи увеличивается в геометрической прогрессии и создает дополнительные сложности, а следовательно, и риски. Цель этой статьи — предложить упрощенный подход к проектированию сервосистем, чтобы преодолеть многие из начальных проблем. Подход основан на разных, но типичных конфигурациях механических осей и требованиях, которых необходимо придерживаться, чтобы управлять рисками и достичь оптимальной производительности и сокращения времени разработки.

Советы по увеличению производительности машин резки

Когда компании приобретают новую или модернизированную машину, они ориентируются на возможности, которые позволят им быстрее и надежнее создавать продукцию более высокого качества. Следовательно, машиностроителю необходимо демонстрировать наилучшие производительность, дизайн и интеграцию, а все эти качества зависят от системы движения. В статье рассмотрим пять ключевых возможностей для оптимизации этой системы.

История одного российского робота

«Разорванная в клочья страна» создает робота для покорения космоса», — написал 8 октября 2016 г. в сети Twitter Дмитрий Рогозин. Так и произошло. 22 августа 2019 г. с космодрома Байконур была запущена ракета-носитель «Союз-2.1а» с космическим кораблем «Союз МС-14», на борту которой находился человекоподобный робот F.E.D.O.R. При его разработке были использованы технологии управления движением Elmo Motion Control.

Возможности новой серии сервосистем 2G от Kollmorgen

На рынке России представлено большое количество производителей, предлагающих сервосистемы, но немногие из таких предприятий делают их основной специализацией. Компания Kollmorgen концентрирует внимание именно на проблемах управления движением, совершенствуя производительность своих продуктов. В статье будет представлена новинка Kollmorgen — система движения 2G, а также инструменты, помогающие разработчику правильно и оперативно подобрать необходимые компоненты.

22 тонны контролируемого линейного движения от Tolomatic и Kollmorgen

На российском рынке представлено множество производителей, которые предлагают оборудование для систем линейного движения. К такому типу оборудования относятся гидравлические, пневматические и электромеханические системы. В данной статье мы рассмотрим решения американских производителей Tolomatic и Kollmorgen для реализации линейного движения на основе актуатора RSX128.

Особенности подбора электродвигателей для транспортных средств на электрической тяге

Актуальной задачей улучшения экологической обстановки, а также совершенствования логистических систем является применение транспортных средств с электрической тягой. Для обеспечения автономности функционирования от аккумуляторных батарей (АКБ) требуется максимизировать показатели их энергоэффективности. В статье предложен подход к достижению наибольшего запаса хода транспортного средства с электрической тягой (воздушного, водного или наземного). Описан механизм подбора электродвигателей с учетом таких особенностей электротранспорта, как просадка АКБ под нагрузкой и при разрядке и разность КПД рабочего элемента транспорта (пропеллера, гребного винта, колеса) на различных скоростях движения.

Серия EPOS4 — новое семейство контроллеров положения maxon motor

Компания maxon motor выпускает целый ряд контроллеров для управления двигателями. Эти устройства можно разделить на две группы: контроллеры скорости и контроллеры положения, различающиеся по степени сложности и выполняемым функциям. До последнего времени контроллеры положения были представлены в каталоге maxon motor двумя сериями: EPOS2 и MAXPOS. Однако три года назад появилась еще одна серия — EPOS4. Ее особенности и рассмотрены в данной статье.

Универсальный сервоконтроллер Dual-Axis DC-Servo в автоматизированных системах перемещения грузов

Современные складские системы неотъемлемо связаны с подсистемой хранения и учета товара, которая, как правило, предусматривает не только его движение, но и выполнение бухгалтерских операций, что позволяет существенно упростить управление товарооборотом. Однако сегодня стали активно развиваться системы хранения, построенные на принципе использования складских роботов, — автоматизированные стеллажные системы с шаттлами. На примере сервоконтроллера Dual-Axis DC-Servo разработки ООО «НПФ Мехатроника-Про» в статье рассмотрены преимущества применения в таких системах одного контроллера на два мотора.