Время новых брендов на российском рынке: обзор продуктов Kuhnke

Опубликовано в номере:
PDF версия
В конце февраля стало понятно, что мир уже не будет прежним. Это относится и к оборудованию для промышленной автоматизации. Традиционно рынок промышленной автоматизации в России был представлен оборудованием из Европы, Японии, Китая и Тайваня. Сейчас же такие лидеры рынка, как SIEMENS и Mitsubishi Electric, уже объявили о своем уходе. За ними потянутся и другие из так называемых недружественных стран. В статье мы попробуем разобраться в сложившейся ситуации и представим возможности оборудования турецкой компании KUHNKE по замене ушедших брендов.

В конце февраля «недружественные страны» ввели против России санкции, которые запрещают экспортировать на территорию нашей страны товары различных групп. Под запрет попали товары, которые широко используются в промышленной автоматизации. К примеру, такие товарные группы (ТНВЭД), как:

  • 8501 — электродвигатели и генераторы;
  • 8504 — электрические трансформаторы, статические преобразователи (например, выпрямители) и индукторы, их части;
  • 8537 — щиты, панели, пульты, столы, шкафы и другие основания, оборудованные двумя или более аппаратами рубрик 8535 или 8536, для управления электричеством или распределения электроэнергии, включая аппараты или приборы главы 90, и шкафы числового программного управления.

Данные группы составляют основу любой АСУ ТП и станкостроения. Это электродвигатели, серводвигатели, преобразователи частоты, сервоусилители, контроллеры и прочее, не менее важное оборудование.

Всем ясно, что свято место пусто не бывает. Рынок наполнится товарами из «дружественных стран», но все ли на первый взгляд так просто? Однозначно нет.

Ряд оборудования имеет свою специфику, которая присуща только производителям из «недружественных стран». К примеру, европейские производители предлагали серводвигатели с номинальными оборотами 6000 об/мин, что не могут предложить китайские компании. Кроме того, компании азиатского происхождения предлагают стандартные наборы: сервоусилитель — серводвигатель, что хорошо видно по номенклатуре Mitsubishi Electric, где вы не можете использовать более мощный сервоусилители с менее мощным мотором, и тем более с мотором стороннего производителя. В общем, различия есть, и во многих отношениях они существенны.

Для замены производителей из Японии, Кореи, Тайваня можно смело использовать китайские аналоги, так как последние в свое время не только успешно занимались лицензионным изготовлением продукции, но и удачно копировали известных производителей. Так, номенклатура компании Kinco подходит для замены сервоприводов Mitsubishi Electric, Yaskawa, Omron и прочих, как по одинаковым стандартам для фланцевого соединения мотора и вала, так и по мощностным характеристикам.

Гораздо хуже обстоят дела с европейскими производителями. Их никто не копировал, поэтому найти, скажем, моторы с номинальной скоростью 5000 об/мин в китайском исполнении практически невозможно. Это касается и универсальных сервоусилителей, которые работают с моторами сторонних производителей, с линейными и моментными двигателями, поддерживают до 20 различных видов датчиков обратной связи и обладают высокоскоростными контурами управления по току.

Один из предложенных вариантов спасения промышленности — параллельный импорт. Мы не будем описывать, как это устроено, попробуем примерно подсчитать, в какую разницу это обойдется для конечного клиента.

Схема импорта до событий февраля была такой. За товар Х дистрибьютор из России платил производителю $10 000 (имея при этом скидку до 50%), после чего дистрибьютор оплачивал доставку из Европы $300 и проводил таможенную очистку +20% и уплачивал, если имелись, таможенные пошлины (пренебрежем ими в расчетах). Итого себестоимость ввезенного товара X составляла $12 360 c НДС. В зависимости от накладных расходов и коэффициента прибыли дистрибьютор имел цену реализации для конечного потребителя $23 000.

Теперь же дистрибьюторов в России нет, и, самое главное, нельзя ввозить товар Х напрямую в Россию. Остаются следующие варианты. Купить товар Х у продавца в России, который приобретет его у продавца из «дружественной страны», тот, в свою очередь, купит его у другого продавца, который купит его у дистрибьютора со скидкой. После такого круговорота и без подсчетов очевидно, что стоимость вырастет минимум в два раза. Но к чему такие жертвы, когда можно рассмотреть реальные аналоги без ущерба качеству и стоимости?

Номенклатура компании KUHNKE способна на 80% удовлетворить потребности OEM-производителей и на 60% — потребности в сервисных заменах, при этом стоимость сравнима с ценой привычных продуктов из Европы, без потери качества. Вся электроника данной компании производится в Германии, а серводвигатели — в Италии.

 

Серводвигатели серии DSM

Серводвигатели представлены в двух вариантах:

  • DSM (рис. 1) — синхронные серво­двигатели с постоянными магнитами и естественной вентиляцией;
  • DSF — синхронные серводвигатели с постоянными магнитами и принудительной вентиляцией.
Серводвигатели серии DSM

Рис. 1. Серводвигатели серии DSM

Серводвигатели имеют восемь типоразмеров и фланцевых соединений. Каждому типоразмеру соответствует своя производительность, данные по которой показаны на диаграмме на рис. 2.

Данные производительности серии DSM/DSF. Крутящий момент (Н•м) относительно габарита серводвигателя

Рис. 2. Данные производительности серии DSM/DSF. Крутящий момент (Н•м) относительно габарита серводвигателя

Фланцевые соединения соответствуют стандарту IEC 72-1, что позволяет легко адаптировать серво­двигатель к распространенным креплениям.

Корпус окрашен порошковой, черной, матовой краской, которая обеспечивает эксплуатацию в различных неагрессивных средах и предотвращает коррозию.

Серводвигатели производятся с обмотками в широком диапазоне по напряжению питания. До габарита 5.4х можно выбрать следующие варианты: 480, 400, 230 В переменного тока и 24, 48, 72 В постоянного тока. Наличие низковольтных обмоток значительно расширяет круг применения серводвигателей и делает возможным использовать их там, где необходимо обеспечить безопасность от возможного поражения электрическим током. Например, для мобильных роботов и автоматических транспортных средств (AGV).

Широкий спектр различных типов датчиков обратной связи закрывает потребности любой сложности. Возможные варианты, доступные к заказу:

  • Heidenhain Encoder EQI1130 Endat Single turn;
  • Hall sensor;
  • Incremental Encoder 2048 PPR + hall;
  • Incremental Encoder 1024 PPR + hall or magnetic encoder 1024 RLS1);
  • Incremental Encoder 4096 PPR OlH48 + hall;
  • Encoder AR48 sin-cos 1 Vpp 2048 with CD channels;
  • Tamagawa Resolver size 15 2p 7V 10KHz;
  • Hengstler absolute Encoder AD36 Biss 31 bit Multi turn;
  • Tamagawa Encoder OIH48 2500 PPT Less Wiring;
  • Sick encoder EKS36 DSL 18 bit SIL2;
  • Sick encoder SEL52 Hiperface Multi turn;
  • Sick encoder SEL3 Hiperface Multi turn;
  • Sick encoder SRS50 Hiperface;
  • Sick absolute encoder SRM50 Hiperface Multi turn;
  • Hengstler absolute Encoder AD36 SSI 29 bit Multi turn;
  • Renishaw encoder RLS RMC22AC01SAA20;
  • Sick encoder SKS36 Hiperface 128 PPT;
  • Sick encoder SKM36 Hiperface 128i PPT Multi turn;
  • Sick encoder EKS36 17bit NO SIL, DSL;
  • Sick encoder EKM36 17bit Multi turn NO SIL, DSL.

 

Серводвигатели серии B

Данные модели (рис. 3) предлагаются в диапазоне крутящего момента 0,25–390 Н·м и имеют номинальную скорость до 6000 об/мин, что обеспечивает высокую производительность и точность крутящего момента. Кроме того, предусмотрена возможность принудительной вентиляции, защита IP65 и опционально стояночный тормоз. В качестве обратной связи можно выбрать резольвер, инкрементальный и абсолютный энкодер.

Серводвигатели серии B

Рис. 3. Серводвигатели серии B

Все серводвигатели можно оснастить немецкими высокоточными редукторами Framo Morat (рис. 4).

Высокоточные редукторы Framo Morat

Рис. 4. Высокоточные редукторы Framo Morat

 

Сервоусилители серии BL

Сервоусилители серии BL (рис. 5) относятся к универсальным. Это означает, что они работают с серво­двигателями сторонних производителей, с линейными и моментными моторами. Главное, чтобы усилитель поддерживал датчик обратной связи, установленный на моторе.

Сервоусилители серии BL

Рис. 5. Сервоусилители серии BL

Рассмотрим технические характеристики и преимущества.

Данные усилители имеют интерфейсы CANopen, EtherCAT и ProfiNet для интеграции в системы автоматизации. Поддерживают следующие типы обратной связи:

  • резольверы;
  • аналоговые и цифровые инкрементальные энкодеры с коммутационными сигналами и без них;
  • инкрементальные энкодеры Stegmann высокого разрешения с HIPERFACE;
  • инкрементальные энкодеры Sick высокого разрешения с HIPERFACE DSL (однокабельный вариант);
  • инкрементальные энкодеры Heidenhain высокого разрешения с EnDat 2.2 (ENDAT22);
  • вход/выход основной частоты и интерфейс импульсного направления.
  • Сервоусилители также работают со следующими типами моторов:
  • синхронные машины с постоянными магнитами с синусоидальной ЭДС;
  • моментные двигатели;
  • линейные двигатели;
  • линейные двигатели с воздушным и железным сердечником с низкой индуктивностью (0,5–4 мГн).

Программное обеспечение ServoCommander позволяет легко настраивать и параметрировать сервоусилитель в реальном времени. Интерфейс программы полностью переведен на русский язык. Для удобства применения с серводвигателями производства KUHNKE предусмотрена встроенная функция Plug&Play. Интерфейсы подключения к ПК — USB и Ethernet. Функция осциллографа для оптимизации работы привода и анализа ввода/вывода с ПЛК позволит выполнить точные настройки или использовать графические данные в качестве показателей производительности. Автоматическая настройка (autotuning) цепей управления по току, скорости и положению дают высокое качество управления и динамический контроллер серводвигателя, обеспечивая время обработки менее 32 мкс. Кроме того, стоит отметить наличие Bluetooth, который предусматривает настройку через мобильный телефон или планшет.

Помимо этого, сервоусилители BL можно заказать в исполнении с креплением на серводвигатель (рис. 6). Таким образом, применяя их с вышеописанными низковольтными серводвигателями серии DSM, можно получить действительно компактное и безопасное решение для точного передвижения мобильных роботов и систем AGV.

Сервоусилители серии BL для монтажа на корпус двигателя или монтажную панель

Рис. 6. Сервоусилители серии BL для монтажа на корпус двигателя или монтажную панель

 

Сервоусилители серии ARS

Сервоусилители серии ARS (рис. 7) также относятся к универсальным. Они поддерживают работу со следующими датчиками обратной связи: цифровые инкрементальные энкодеры, резольверы, HIPERFACE, SICK и HIPERFACE DSL, инкрементальные энкодеры Heidenhain с высоким разрешением в соответствии с EnDat 2.1 / 2.2. Также доступно решение с одним кабелем.

Сервоусилители серии ARS

Рис. 7. Сервоусилители серии ARS

Помимо этого, сервоусилители обеспечивают высокую производительность и динамику с циклом обработки менее 32 мкс, что обеспечивает высокую точность для приложений синхронизации ЧПУ в режиме реального времени.

Контроллер FIO Controller 116 KUHNKE

Рис. 8. Контроллер FIO Controller 116 KUHNKE

Кроме представленных выше серводвигателей и сервоусилителей, KUHNKE предлагает различные цифровые входы/выходы, панели оператора со встроенным веб-терминалом и различного рода программируемые контроллеры (рис. 8).

ООО «Сервостар»
Москва, Семеновская набережная,
д. 2/1, стр. 1
Тел.: +7 (495) 144-53-46
E-mail: info@servostar.ru
www.servostar.ru

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *