Выбор моментного двигателя прямого и редукторного электроприводов

Традиционная методика выбора электродвигателя для любого привода давно известна. Для этого вычисляется усредненная механическая мощность, необходимая для движения объекта управления (рабочего механизма) с заданными скоростями и ускорениями в различных режимах работы. Далее выбирается максимальное значение этой мощности, называемое требуемой мощностью, которое сравнивается с номинальной мощностью на валу двигателя, указанной в его паспортных данных или даже на его шильдике. Однако для бесконтактных моментных двигателей проблема состоит в том, что для них такой параметр, как номинальная мощность, обычно не указывается.

Прямой привод в России

Электропривод с самого своего появления в 19 веке всегда включал в себя такой дорогостоящий узел, как редуктор между двигателем и объектом управления (механизмом), чаще всего, зубчатый. Это вызвано тем, что наилучшие значения важнейших показателей, таких как КПД, удельные мощность или момент на единицу объема или массы двигателя достигаются в диапазоне скоростей вращения 1000 – 12000 об/мин, тогда как у большинства объектов управления скорость поворота 0,1 – 1 об/сек, что соизмеримо с реакцией человека. Таким образом, реальные редукторы содержат много зубчатых колес и имеют передаточные отношения сотни и тысячи. При этом сложился классический образ электродвигателя в виде продолговатого цилиндрического корпуса со статором, ротором , подшипниками и валом.

Функциональные возможности современного сервопривода

Современный сервопривод представляет собой сложное интеллектуальное устройство. Помимо задач движения, выполняемых с помощью современных методов с высокой точностью, сервоприводы выполняют множество вспомогательных задач: контроль силовых токов, регулировка напряжения питания в динамических режимах, контроль температуры двигателя и системы управления, отслеживание аварийных ситуаций и адекватная реакция на них. Именно наличие таких функций увеличивает надежность и срок службы приводов и систем, построенных на их основе, уменьшает эксплуатационные расходы, упрощает пусконаладочные работы. Данная статья содержит обзор функциональных возможностей современных сервоприводов.