Многоосное управление или всего лишь „задание последовательности»
Постоянный рост производственных мощностей ведет к тому, что современный производственный процесс все больше и больше становится непрерывным. Следствием этого является активный переход от автоматики с пошаговым выполнением операций к системам непрерывного управления. Такой подход обычно называется многоосным управлением.
Компания Omron видит своей задачей популяризацию „непрерывного управления" и его адаптацию к потребительскому уровню. Поэтому нет ничего удивительного в том, что мы, следуя принятой цели, разработали контроллер Trajexia, сделав его интуитивно понятным, „прозрачным", открытым и функциональным.
Удобная и мощная платформа динамического управления
Основой платформы Trajexia является новый многозадачный координатор динамического управления TJ1-MC16.
Данное устройство, специально созданное для решения наиболее сложных задач динамического управления, способно управлять 16 осями по шине Mechatrolink-II, осуществляя позиционирование и регулирование скорости или момента как синхронно, так и независимо для каждой оси.
Применение шины Mechatrolink-II сокращает количество проводов, экономит место, упрощает монтаж и снижает количество сбоев, одновременно повышая надежность системы и обеспечивая доступ к информации всем компонентам системы.
До настоящего времени общей проблемой всех машиностроительных предприятий была слишком высокая стоимость разработки таких систем динамического управления, которые могли бы гибко подстраиваться под меняющиеся требования для машин различного назначения.
Контроллер Trajexia позволяет очень легко наращивать количество осей в готовой системе, благодаря чему стало возможным использование одного контроллера для различных модификаций системы. Это значительно экономит время и сокращает финансовые затраты.
Более того, если установка уже находится в эксплуатации, гибкая платформа Trajexia допускает оперативную перенастройку оборудования, что позволяет быстро реагировать на часто меняющиеся и порой неожиданные производственные запросы при минимальном или даже нулевом времени простоя оборудования.
Единая удобная среда программирования
Более того, программирование даже очень сложных задач управления перемещениями становится легким благодаря мощному, интуитивно понятному программному обеспечению Motion Perfect для контроллера Trajexia.
Данная программа содержит специализированные команды для связи осей и для реализации электронных профилей движения (e-cam) и электронных редукторов. Более того, автоматическое распознавание, управление и конфигурирование приводов по шине Mechatrolink-II обеспечивает простоту настройки и обслуживания не только локально, но и дистанционно по сети Ethernet.
Удовлетворение индивидуальных требований конечного пользователя
Контроллер снабжен встроенным интерфейсом Ethernet и последовательными портами, что позволяет напрямую подключаться к ПЛК, программируемым терминалам или иными устройствам полевого уровня компании Omron. Помимо сети Ethernet контроллер способен участвовать в обмене данными по таким популярным сетям, как PROFIBUS-DP и DeviceNet, благодаря чему он может работать не только с ПЛК Omron, но и с ПЛК других производителей.
Йозеп Марти (Josep Marti),
Менеджер по продукции Системы управления
перемещениями, Omron Yaskawa