Система регулирования силовой чувствительности промышленных роботов

В статье описывается назначение и управление системой датчиков усилия, являющейся наиболее важной из всех интеллектуальных систем, а также приводится пример использования подобной системы в конструкции промышленных роботов.

Совершенный РОБОТник

Инновационные сферы использования роботов всегда были полигоном для самых передовых идей. Так, например, компания АББ постоянно находится в процессе осмысления будущего, и, по мнению специалистов, человекоподобные «киборги» являются его неотъемлемой частью. Из-за такого стремления «опередить время» концерн находит своим промышленным роботам самые нестандартные применения.

От Герона до робота-шпиона

Идея создания устройств, автоматизирующих отдельные действия человека, пришла из глубокой древности. Люди всегда мечтали об искусственных механических слугах, которые имели бы все достоинства человека и не страдали бы недостатками, присущими живым организмам.

Области прорывных исследований в робототехнике

Последние сорок лет основными областями применения роботов и автоматов во многом были цеха заводов и освоение космоса. Но в течение последних пяти лет мы видим всплеск интереса к робототехнике, который вполне можно назвать «эпохой возрождения». Во многом это произошло благодаря тому, что сервисные роботы, выполняющие простые функции (телеприсутствие, уборка помещения), стали намного более доступны. Каковы основные направления для прорывных исследований, создающих основания к тому, чтобы роботы стали по-настоящему помощниками человека и вошли в нашу жизнь, не создав еще один «цикл разочарования»?

Есть мнение. Электропривод и робототехника

Надо уметь не только говорить, но и слушать — помня об этом, журналисты Control Engineering Россия задали несколько интересующих их вопросов специалистам, авторитетному мнению которых можно доверять. В результате за одним, неожиданно круглым, столом разместились две взаимосвязанные темы — электропривод и робототехника.

Разработка встраиваемой электроники: как уложиться в сжатые сроки и защитить свои интересы

Чтобы разработчик смог быстро решить стоящие перед ним проблемы, одного только умения справляться со сложными техническими задачами недостаточно. Взаимодействие дизайн-центра ВКТ «РТСофт» с разработчиками целевых аппаратных платформ и ПО для встраиваемых приложений может послужить примером успешного достижения данной цели.

Инновационные решения SMAR

Протокол WirelessHART является первым беспроводным международным стандартом с 2010 г. В нынешнем году благодаря усилиям промышленной группы «ЕСМА» (г. Пермь) в России начинается продажа беспроводных датчиков и контроллеров компании SMAR с протоколом WirelessHART.

Типовые решения роботизированных технологических комплексов

В статье приведено описание типовых решений роботизированных технологических комплексов для автоматизации различных технологических процессов на предприятиях отечественного автомобилестроения. Отмечена важность кооперации отечественных производителей с признанными мировыми лидерами в области средств автоматизации для создания конкурентоспособной продукции и необходимость применения динамического имитационного моделирования при разработке сложных робототехнических комплексов. Обозначена ведущая роль системных интеграторов, квалификация и производственные возможности которых играют решающую роль в автоматизации производственных процессов.

Автомобильный Ethernet: комплексный подход к следующему поколению сетевого стандарта для автотранспорта

Для следующего поколения сетевой инфраструктуры автомобиля, вслед за CAN и FlexRay, Ethernet выглядит весьма перспективным кандидатом. Данный IEEE-стандарт широко используется в бытовых и промышленных областях, что позволяет использовать готовые компоненты, программное обеспечение и инструменты. Кроме того, Ethernet имеет пропускную способность, достаточную для одновременной работы систем помощи водителю и информационно-развлекательных устройств. Однако, чтобы войти в историю как успешные, решения для автомобильной промышленности должны быть оптимизированы с точки зрения расширяемости (модульная наращиваемость), иметь приемлемую стоимость, низкое энергопотребление и высокую надежность. Первые шаги к оптимизации на физическом уровне уже предприняты, но основное внимание должно быть сосредоточено на особенностях использования данного стандарта в автомобилях. В статье описаны новые сетевые топологии и компоненты, а также эволюционный путь Ethernet в автомобильной промышленности.

Высоконадежные серверы марки Kontron для российского рынка

Будучи ведущим производителем встраиваемых плат и систем на основе открытых магистрально-модульных стандартов, международный холдинг Kontron (www.kontron.com) предлагает помимо прочего две серверные продуктовые линейки, называющиеся Kontron СRMS и Kontron KISS. За семейство высокопроизводительных телекоммуникационных решений Kontron CRMS отвечает американский филиал Kontron, ранее входивший в состав корпорации Intel, а защищенными малошумящими компьютерами Kontron KISS занимается баварское подразделение холдинга.