Модельнометаллическая оболочка. Средства моделирования роботов

Поскольку одной из основных тем августовского номера Control Engineering являются программные средства моделирования систем управления, я решил быть в тренде и посвятить рубрику обзору инструментов компьютерного моделирования непосредственно для роботов. Создано таковых солидное множество, посему на полноту и глубину анализа претендовать не станем. Детально разбирать особенности каждой системы — задача неблагодарная. В конечном счете, каждый выбирает для себя одно-два наиболее удобных средства, что диктуется спецификой задачи, условиями использования, особенностями интерфейса, совместимостью со сторонними программными и аппаратными комплексами, наличием уникальных функций или просто привычками, поэтому мы охарактеризуем общую картину и рассмотрим некоторые интересные аспекты современных решений.

Роботы в движении

Отвлекшись ненадолго на новости с выставки CeBIT, на этот раз возвращаемся к традиционному ходу нашей рубрики, когда мы коротко рассматриваем различные составляющие современной робототехники. В предыдущих выпусках мы уже познакомились с тем, откуда роботы черпают энергию и как видят окружающий мир. Ссылаясь на тему номера, настало время разобраться с тем, что приводит их в движение.

Трубы починят роботы — без шума и пыли

В современном мире одной из важнейших задач является обеспечение населения питьевой водой, качество которой во многом зависит от состояния трубопроводов. Для России эта проблема особенно злободневна, а старение водопроводных сетей только усугубляет ее.

Роботы захватывают CeBIt

Вторая неделя марта этого года на выставочных землях Ганновера (Messe Fair Grounds. Германия) была ознаменована крупнейшей из организуемых в Европе выставкой информационных и телекоммуникационных технологий — CeBIt [1]. Ежегодно на этом мероприятии экспонируются новейшие продукты ведущих компаний, достижения крупных исследовательских и частных организаций. Компания, директором которой я являюсь, приняла в нем участие впервые — в составе делегации Фонда «Сколково». Пользуясь случаем, хочу поделиться наиболее яркими впечатлениями от увиденных разработок.

Мир глазами роботов

Представьте себе атлета с совершенным телом, или гонщика «Формулы 1», или могучего воина, не способных видеть. Выиграть олимпийские медали или победить врага на ощупь (голливудские блокбастеры не в счет) в этом случае им будет практически невозможно, а именно такая ситуация сложилась в современной робототехнике. Механика и электроника роботов эволюционировали настолько, что они уже превосходят человека и многие другие живые организмы и по силе, и по скорости, и по точности, и по выносливости, но пока безнадежно уступают в главном — способностях восприятия и понимания окружающей действительности.

Роботы и энергетика: три точки соприкосновения

С каждым новым номером Control Engineering Россия мы стараемся все полнее раскрыть многогранность робототехники. Оказывается, что точки соприкосновения естественным образом находятся практически с любой темой, затрагиваемой журналом. На этот раз поговорим о тесной взаимосвязи роботов и энергетики. Предлагаю ограничиться последовательным рассмотрением этого симбиоза в трех его ипостасях, а именно: источники питания для роботов, энергоэффективные роботы и роботы для современной энергетики.

РоБыт

Первый раз в журнале Control Engineering Россия выходит колонка, специально посвященная робототехнике, и, как ее автор, для начала я хотел бы сказать несколько приветственных слов.

Роботы, которые «видят»

Роботизированные модули способны обмениваться информацией с другими системами, установленными на предприятии. Компания Svensk Industriautomation (SVIA) оснастила эти устройства системой технического зрения Pickvision собственной разработки. Для подключения роботизированных модулей на базе DeviceNet к любой сети, которой пользуются заказчики SVIA, используются шлюзы Anybus X.

Инновации в робототехнике и безопасность

Безопасность робототехнических систем регулируется множеством международных норм и стандартов. Вскоре к ним добавятся новые требования, касающиеся некоторых сторон технического прогресса в этой области — в частности, действий кооперированных роботов, а также роботов, действующих в одной зоне с людьми.

Чемпионаты роботов

Наверняка читатель знает или хотя бы приблизительно представляет, что такое соревнования роботов, поэтому статья посвящена ответу на главный, по нашему мнению, вопрос — кому и зачем это нужно?