Созданы первые роботы на процессорах «Байкал»

Робот HR-03Отечественные процессоры «Байкал» нашли первое применение в робототехнике. На чипе «Bikal-T1» (новое название BE-T1000) разработки «Байкал электроникс» под управлением ОС «Альт» компании «Базальт СПО» был выпущен коллаборативный робот. Новинка с характеристикой полезной нагрузки в 3 кг получила наименование HR-03. Ее создал резидент «Сколково» — «Хамстер роботикс инжиниринг», который называет свое детище российским аналогом робота Kuka американской компании Universal Robotics.

Робот HR-03 способен выполнять механические операции, перемещая различные предметы по заданным алгоритмам. Его упомянутая коллаборативность заключается в том, что он может функционировать в непосредственной близости от людей, без риска нанесения им каких-либо увечий. Для этого, в частности, в робота встроены датчики, которые могут приостанавливать работу механизма, если человек подошел к роботу на опасную в текущей ситуации дистанцию. Благодаря этому коллаборативного робота можно использовать не только на производстве, но и, например, в сфере обслуживания.
В «Байкал электроникс» подтвердили, что HR-03 — это первый робот, произведенный на чипе компании. Разработчики ведут переговоры с рядом робототехнических организаций, но пока единственное реальное воплощение у «Хамстера».

«Хамстер роботикс инжиниринг» также занимается созданием роботов, аналогичных HR-03, но с большей полезной нагрузкой — HR-05 (на 5 кг) и HR-10 (на 10 кг). В конструкции всех трех роботов задействовано шесть шарнирных соединений. Система может эксплуатироваться в диапазоне температур –20…+85 °С. Зона досягаемости HR-03 составляет 520 мм, HR-05 — 720 мм, HR-10 — 1020 мм. Вес механизмов — 15, 30 и 44 кг соответственно.

Питаются автоматы от сети переменного тока напряжением 100–240 В с частотой 50–60 Гц. Минимальная потребляемая мощность HR-03 заявлена на уровне 90 Вт, типичная — 125 Вт, максимальная — 250 Вт. У HR-05 эти показатели равняются 90, 150 и 250 Вт соответственно. У HR-10 — 90, 250, 250 Вт.

Первым реальным применением новинки должно стать «Робокафе» в «Сколково».

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *