Роботы, которые «видят»

Шведская компания Svensk Industriautomation разрабатывает роботизированные системы, которые собираются в модули, способные обмениваться информацией с другими системами, например на предприятии. Центральный элемент такого роботизированного модуля — система технического зрения собственной разработки SVIA под названием Pickvision, которая точно определяет, как конкретный объект расположен на ленте конвейера, тем самым позволяя роботу захватить его. Говоря простым языком, SVIA обеспечивает роботов способностью видеть. Эта революционная технология уже успела завоевать большую популярность на рынке автоматизации.

Рис. 1. Выбор объекта на конвейере происходит с помощью системы Pickvision

Чтобы робот «знал», что взять с ленты конвейера, достаточно сфотографировать нужный объект с помощью программного обеспечения Pickvision. Изображение заносится в базу, и далее распознавание объекта будет происходить автоматически всякий раз, как только соответствующий объект появится в «поле зрения» системы (рис. 1, 2).

Рис. 2. Когда роботизированный модуль находится в действии, камера на потолке наблюдает за конвейером

Роботизированным модулям, как и большинству систем автоматизации, необходимо обмениваться информацией с определенной промышленной сетью предприятия, что зачастую бывает сопряжено с определенными проблемами. Модули SVIA обычно поставляются с роботами от ABB, которые работают с сетью на базе DeviceNet. Они могут легко обмениваться информацией с другой сетью, использующей этот стандарт, но если их надо подключить, например, к PROFIBUS (при помощи ПЛК от Siemens) или к сети EtherCAT (при помощи ПЛК от Beckhoff), требуется «переводчик». Инженеры SVIA решили в таком качестве использовать шлюзы Anybus X компании HMS Industrial Networks, которая является ведущим независимым поставщиком встроенной сетевой техники для автоматизированных систем управления. X-шлюзы обеспечивают преобразование между сетями через встроенное программное обеспечение, которое реструктурирует сообщения с одной стороны и делает их понятными на другой стороне (рис. 3). Конфигурация выполняется при помощи ПО Anybus Configuration Manager, соответственно, никакого программирования не требуется.

Рис. 3. Шлюз Anybus X обеспечивает преобразование между шкафом системы DeviceNet робота и конечной сетью PROFIBUS заказчика

Разработка и проектирование роботов — сложнейший процесс, занимающий как правило, очень много времени. Гораздо практичнее использовать уже готовые роботизированные модули, которые можно затем объединять в более сложные системы, либо модернизировать с помощью готовых модулей уже существующее оборудование. Роботизированные модули SVIA могут быть легко настроены на выполнение различных задач, таких, к примеру, как монтаж, упаковка, сверление или токарная обработка.