Роботы захватывают CeBIt

Опубликовано в номере:
PDF версия
Вторая неделя марта этого года на выставочных землях Ганновера (Messe Fair Grounds. Германия) была ознаменована крупнейшей из организуемых в Европе выставкой информационных и телекоммуникационных технологий — CeBIt [1]. Ежегодно на этом мероприятии экспонируются новейшие продукты ведущих компаний, достижения крупных исследовательских и частных организаций. Компания, директором которой я являюсь, приняла в нем участие впервые — в составе делегации Фонда «Сколково». Пользуясь случаем, хочу поделиться наиболее яркими впечатлениями от увиденных разработок.

Роботы захватывают CeBItРобототехника заявила о себе и здесь, в очередной раз подтвердив, что современные роботы — это не только и не столько «железо», сколько программное обеспечение, которое наделяет их интеллектом.

Началось все с церемонии открытия, на которой перед канцлером Ангелой Меркель, премьер-министром Дэвидом Кэмероном и другими почетными гостями первую скрипку играл робототехнический актер Robothespian, разработанный британской Engineered Arts Limited (Великобритания в этом году была страной–партнером выставки) [2]. Финал церемонии был весьма неоднозначным: на сцене появились пилоны и роботы-стриптизеры. На мой взгляд, это, несколько неожиданное и странноватое, зрелище продемонстрировало, что по внешней привлекательности и акробатическим способностям антропоморфным машинам до людей еще далеко.

Роботы захватывают CeBItВ последующие дни представители Robothespian, уже на стенде компании, с чистым британским акцентом повествовали о краткой истории робототехники, подчеркивая, что лет двадцать назад никто и подумать не мог, что к скучным–грязным–опасным задачам, где роботы традиционно используются нынче, добавится лицедейство. Ходить представленные роботы не умеют, зато внимание привлекают выразительные жидкокристаллические глаза и жестикуляция. Импровизации робот также пока не обучен — псевдоинтеллектуальные способности этого не предполагают.

Роботы захватывают CeBItА вот другой проект, Roboy, реализуемый ведущими университетами и научными центрами Германии, Швейцарии и Австралии, объединенными в некоммерческое общество Devanthro, ставит своей целью развитие методов искусственного интеллекта [3]. Не случайно у робототехнического мальчика акцентировано большая голова. Разработки ведутся в рамках крупного европейского проекта Human Brain Project. В роботе также воплощаются уникальные результаты другого проекта Myorobotics по созданию модулей для так называемых «мускулоскелетных» конструкций: костей с мышцами и сухожилиями, отдельных суставов, элементов очувствления. По сути, такие системы, обладающие эластичностью и устойчивые к деформациям, предназначены для безопасного взаимодействия с изменяющейся внешней средой, хотя и уступают традиционным механизмам по силе и точности.

Роботы захватывают CeBItЕще одна премьера выставки, которая привлекала особое внимание журналистов, — робот-шимпанзе Charlie от немецкого DFKI [4]. Робот карабкался вверх–вниз по наклонной плоскости, опираясь на все четыре конечности, периодически выпрямляясь и вставая только на две ноги (в грудь себя при этом не стучал). Сгибаться и разгибаться роботу позволяет сконструированный впервые в мире гибкий «позвоночник», связывающий плечевой пояс с тазом. Заслуживают внимание и стопы робота. Они не только имеет специфическую конструкцию, при которой контакт с поверхностью осуществляется сразу в нескольких точках, но и просто напичканы сенсорикой: шестикомпонентные датчики сил–моментов, резистивные массивы для восстановления сил реакции опоры и геометрии контакта. Таким образом, в перспективе Charlie с легкостью сможет перемещаться по пересеченной местности и даже взбираться на горы не только на Земле, но и на других планетах.

Вообще говоря, павильон № 9 «Исследования и инновации», где было представлено достаточно много робототехнических проектов, без преувеличения могу назвать самым интересным на выставке, особенно на фоне скучных стройных рядов телефонов, камер и различного телекоммуникационного оборудования.

Роботы захватывают CeBItЕще одна разработка, представленная Karlsruhe Institute of Technology и непременно заслуживающая упоминания, — комплекс для помощи хирургам OP:Sense [5]. Система состоит из двух согласованно управляемых манипуляторов с эластичными сочленениями, предназначенными специально для работы в непосредственном контакте с человеком. Она наделена развитым человеко-машинным интерфейсом, включающим задающее устройство с тактильной обратной связью и стереодисплей, способный отслеживать даже движение зрачков хирурга, а также содержит богатый арсенал средств технического зрения: миниатюрных камер высокой четкости, смонтированных непосредственно на манипуляторах, и стационарную высокоскоростную систему захвата движения, ToF-камеры и камеры структурированного света. Однако вся эта аппаратура была бы бесполезна без специально разрабатываемого программного обеспечения. В проекте, кстати, активно используется транспорт и различные библиотеки ROS. В целом, платформа достаточно интересна, хотя, на мой взгляд, для таких приложений, как хирургия, требуются все-таки узкоспециализированные решения.

Роботы захватывают CeBItИз «неисследовательских» экспонатов я отметил стенд компании DJI, которая представляла свои летающие камеры для любителей и профессионалов [6]. Все-таки непреодолимо желание человека буквально подняться над реальностью и обозреть картину свысока. Впрочем, результаты таких съемок зачастую представляют не только утилитарный интерес, но и художественную ценность (в предыдущем номере журнала Control Engineering Россия я приводил ссылки на интересные проекты в этой области). Примечательно иное. В другом конце того же павильона, где выставлялась DJI, я нашел экспонат из разряда «найди десять отличий», предлагаемый малоизвестной азиатской компанией по цене, вдвое меньшей. Похоже, что даже в этой области бороться по стоимости производства с восточными коллегами бессмысленно, поэтому для робототехнических компаний крайне важно найти средства для защиты и продвижения своих продуктов.

Роботы захватывают CeBItНе осталась на CeBIt без внимания и робототехника образовательная. Проект kinematics — очередной робототехнический конструктор для маленьких инженеров [7]. Тренировать мелкую моторику, логику и свою фантазию детям от 5 лет предлагается, собирая разных зверушек.

Так получилось, что оба робота телеприсутствия, которых мне удалось оценить на выставке, имели российскую прописку. Компания R.BOT презентовала своего «лебедя» для дома Synergy Swan [8]. Робот реализует концепцию «сменного интеллекта»: для управления потребуется смартфон или планшетный компьютер на базе системы Android. Перемещается робот только под ручным управлением. Вторая платформа была построена стартапом Wicron [9]. Как объяснили разработчики, во время выставки роботом управляли желающие из Москвы. При движении он периодически натыкался на людей или таранил стенки, но будем надеяться, что это были потехи московских операторов, а не технические сложности, и пожелаем ребятам удачи.

Кстати говоря, наша собственная разработка оказалась единственным роботом на CeBIT для охраны и комплексного мониторинга жилых и служебных помещений, предлагающим одновременно функции автономной навигации и интеграции с системами «умных» зданий [10].


CeBIt (Centrum der Büro und Informationstechnik — Центр офисных и информационных технологий) — крупнейшая в мире международная выставка, посвященная информационным и телекоммуникационным технологиям. Выставка зародилась в 1947 г. в рамках Ганноверской ярмарки. С 1970 г. носит широко употребляемое нынче название CeBIt. Она проводится каждую весну в Ганновере компанией Deutsche Messe AG и является индикатором сферы информационных технологий. Владея выставочной площадкой в 450 000 м2 и привлекая до 850 000 посетителей, превосходя COMPUTEX и более не проводимую COMDEX. В 2014 г. выставка проходила 10–14 марта

Литература
  1. http://www.cebit.de/home
  2. http://www.robothespian.co.uk/
  3. http://roboy.devanthro.com/devanthro/
  4. http://robotik.dfki-bremen.de/en/research/robot-systems/istruct-demonstrator-1.html
  5. http://www.pkm.kit.edu/downloads/Datenblatt_OP_Sense_EN_neu.pdf
  6. http://www.dji.com/
  7. http://www.kinematicblocks.de/en/
  8. http://rbot.com/?page_id=19
  9. https://wicron.com/
  10. http://x-turion.com/products/security_xturion/

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.