ПЛК и системы распределенного ввода CREVIS для замены западных аналогов
CREVIS: на рынке с нулевых
Компания CREVIS стартовала в 2000 г., начав свою деятельность как резидент технопарка Samsung. Уже в 2002-м на мировом рынке была представлена первая линейка ПЛК и модулей ввода/вывода, а через год к ним присоединились сетевые адаптеры.
Позже в номенклатуре появились камеры технического зрения, но это отдельная тема для обстоятельного разговора. В 2018 г. бренд CREVIS официально пришел в нашу страну, его эксклюзивным представителем на территории Российской Федерации и стран СНГ стало ООО «Кревис» (Новосибирск). К настоящему времени региональные представительства компании работают в Уфе, Тюмени и Челябинске.
Несмотря на относительно молодой возраст бренда (если сравнивать, например, с теми же Siemens или Schneider Electric), его владельцы с самого начала были настроены на серьезную и продолжительную деятельность, регулярно собирали обратную связь и работали над ошибками, совершенствуя качество продукции. Представленные сегодня на российском рынке линейки продуктов CREVIS — результат кропотливого труда штата разработчиков. Существуют две такие линейки — G и М. Остановимся подробнее на первой.
Продукция CREVIS свободна от санкционных ограничений и может быть доставлена покупателю в минимальные сроки.
Обзор линейки G
Серия G (или General) — это линейка устройств общего применения (рис. 1), которая включает:
- ПЛК моделей GN-93хх, GN-94xx (стандартная версия) и GL-99хх (компактная версия);
- сетевые адаптеры (GL-90xx/91xx для малоканальных систем — до 16 модулей и GN-92xx/93xx/95xx для многоканальных систем — до 63 модулей);
- модули дискретного ввода (GT-1xxx) и дискретного вывода (GT-2xxx);
- модули аналогового ввода (GT-3xxx) и аналогового вывода (GT-4xxx);
- модули специального назначения (GT-5xxx);
- модули питания (GT-7xxx).
Номенклатура устройств обширна и позволяет решить большинство задач в различных областях промышленности, а также в сфере управления инженерными сетями любых строительных объектов: жилых, общественных и коммерческих.
ПЛК: три варианта под разные задачи
ПЛК из серии G можно условно поделить на три категории. Первая — это базовая (basic), подходит для простых применений (модели GN-9371, GN-9481, GL-9971). Вторая — основная (common), оптимальна для большинства применений (модели GN-9372, GN-9482, GL-9972, GL-9974). И наконец, третья — продвинутая (advanced), предназначена для применений с использованием веб-визуализации (модели GN-9373, GN-9483, GL-9973, GL-9975).
При этом вне зависимости от категории каждый ПЛК имеет впечатляющие коммуникационные возможности.
Так, у моделей GN-937х любой модификации предусмотрено два порта Ethernet (RJ-45) и один последовательный порт (COM). Сами ПЛК поддерживают протоколы Modbus TCP/UDP по портам Ethernet и Modbus RTU по последовательному порту. Несмотря на постепенное внедрение новых и проприетарных протоколов передачи, именно Modbus до сих пор остается самым популярным благодаря своей открытости.
Модели GN-948хх отличаются наличием двух портов EtherCAT (RJ-45, протокол EtherCAT), одного порта Ethernet (RJ-45, протокол Modbus TCP/UDP) и одного последовательного порта (COM, протокол Modbus RTU).
Компактные модели GL-99xx выглядят несколько скромнее и имеют лишь два разъема RJ-45. В моделях GL-9971, GL-9974, GL-9975 оба разъема используются как Ethernet-порты (Modbus TCP/UDP). А вот в моделях GL-9972 и GL-9973 реализовано другое решение: один из портов используется как Ethernet-порт (Modbus TCP/UDP), а другой — как последовательный порт (Modbus RTU).
Впрочем, не стоит забывать, что мы говорим о полноценном ПЛК шириной всего в 12 мм, так что один порт — вполне адекватная цена за сэкономленное пространство в шкафу автоматики.
Среда программирования CodeSyS
Что касается среды программирования, это привычная большинству современных программистов АСУТП CoDeSys версии 3.5.17, то есть языки по МЭК 61131-3 (LD, IL, ST, FBD, SFC, CFC). ПО, библиотеки, примеры и файлы-описатели можно свободно скачать с сайта ООО «Кревис» (www.crevis.ru) в разделе «Документация и ПО».
Сетевые адаптеры (каплеры)
В линейке G можно найти устройства с протоколами DeviceNet, CC-link, Modbus RTU, CC-Link IE Field Basic, EtherCAT, ProfiNet, Modbus TCP, Ethernet IP, CANopen, BACNET, CC-Link IE, ProfiBus (рис. 2). Выбор и простота интеграции действительно впечатляют.
Сетевые адаптеры не требуют программирования. Конфигурирование сетевых адаптеров протокола Modbus осуществляется в бесплатной утилите IO Guide Pro, а остальных — напрямую из привычной пользователю среды программирования головного ПЛК. Такой стек позволяет применять оборудование CREVIS без переподготовки персонала.
Модули дискретного ввода
Переходя к модулям ввода/вывода, следует начать именно с дискретного ввода — как правило, в автоматизированных системах таких сигналов больше всего. Всевозможные сигналы состояния, датчики с «сухим контактом» или полупроводниковым ключом, концевые выключатели — все это собирается в модуль дискретного ввода. Плотность сигналов довольно высокая, и здесь корейскому бренду определенно есть что предложить.
В номенклатуре имеются модули на 8, 16 и 32 канала, с различными типами ввода — как sink (сток, или приемник), так и source (исток, или источник) и универсальный вывод (sink или source, по желанию). Кроме этого, в ассортименте есть модули, в которых каждый канал можно настроить на ввод или вывод. Номиналы напряжений входов в линейке модулей дискретного ввода также весьма разнообразны. По постоянному току это и стандартные 24, 5 и 12 В, и даже ввод стандарта NAMUR на 8,2 В. Для применения в схемах управления электроустановками имеются вводы переменного тока на 120 и 240 В на четыре канала.
Что касается подключения, здесь, в зависимости от потребностей пользователя и схемы подключения, имеются решения с 10- и 18-контактными съемными клеммниками (10 RTB и 18 RTB соответственно), разъемами IDC20 и IDC40, а также разъемами ERNI на 48 контактов.
Модули дискретного вывода
От ввода перейдем к выводу. Дискретный вывод — это все, что касается так называемого релейного управления, то есть «включить-отключить», «открыть-закрыть», «запустить-остановить». В этой области номенклатура модулей CREVIS серии G также весьма обширна. В линейке присутствуют модули собственно дискретного вывода на 8, 16 и 32 канала с типом вывода sink или source на номинальное напряжение 24 В, а также модули с релейным выходом — как на базе твердотельных реле, так и с «сухими контактами» электромеханических реле.
В плане подключения — все аналогично модулям дискретного ввода: те же съемные клеммники 10RTB и 18RTB, разъемы IDC20, IDC40 и ERNI.
Аналоговые модули ввода
Если мы говорим об измерениях, то без модулей аналогового ввода не обойтись. Подавляющее большинство датчиков и измерительных приборов посылают в систему унифицированный сигнал, который и обрабатывают такие модули.
CREVIS предлагает различные варианты устройств. Первая группа — это модули для ввода унифицированных сигналов (0–20, 4–20, –20…+20 мА; 0–10, 0–5, 1–5, –5…+5, –10…+10 В) с разрешением в 12 и 16 бит. Вторую группу представляют модули для специальных сигналов — таких как сигнал от весовой ячейки (–150…+150 мВ), термопары (градуированный ввод либо измерение напряжения в мВ), термосопротивления RTD (градуированный ввод либо измерение сопротивления в Ом) или датчика NTC (градуированный ввод либо измерение сопротивления в Ом или кОм).
Имеются также модули учета электроэнергии, на которых можно реализовать технический учет. Точность измерений при использовании соответствующих трансформаторов тока вписывается в класс 1.
Здесь же представлены 4-канальные регуляторы температуры со входами от термопар или термосопротивлений (градуированный ввод) и выходами SSR или 4–20 мА.
Стоит подчеркнуть, что системы распределенного ввода-вывода CREVIS имеют сертификат об утверждении типа средств измерений, а значит, имеют подтвержденную стабильную точность измерения параметров. Это весьма полезно для метрологического обеспечения предприятия.
Для подключения используются съемные клеммники 10RTB и 18RTB либо разъем IDC20.
Аналоговые модули вывода
Вопросы аналогового регулирования, такие как открытие задвижки под определенным углом или задание скорости частотному преобразователю, решаются с помощью модулей аналогового вывода.
В этом отношении CREVIS может предложить модули с унифицированным токовым выходом 0–20 и 4–20 мА на 4 и 8 каналов с разрешением 12 и 16 бит, а также с унифицированным выходом напряжения 0–10 В (4, 8 и 16 каналов с разрешением 12 и 16 бит) и –10…+10 В (4 канала с разрешением 12 и 16 бит).
Подключение, как и у модулей аналогового ввода, производится через съемные клеммники 10RTB и 18RTB либо разъем IDC20.
Специальные модули
Помимо перечисленных, в номенклатуре серии G есть специальные модули. Эта категория устройств позволяет решать специфические задачи и включает следующие модификации:
- модули высокоскоростного счетчика (до 500 кГц);
- модули для подключения энкодера, в том числе и с нулевым сигналом;
- модули с выходом ШИМ и импульсным выходом;
- модуль с выходом сигнала стандарта RS-422;
- драйвер шагового двигателя;
- коммуникационные модули с протоколами SSI, RS-232 и RS-485;
- модуль аналогового ввода 4–20 мА с поддержкой HART.
Модули питания
При проектировании системы и ее эксплуатации часто приходится решать задачи, связанные не только с обработкой сигналов, но и с распределением питания и потенциалов. У CREVIS имеются модули и для таких целей. Например, для экономии места внутри шкафа всегда можно поставить в корзину модули распределения потенциалов 0 и 24 В, отказавшись от внешних распределительных блоков. Для расширения системного питания возможна установка соответствующей модели. Это требуется, если суммарное потребление всех модулей в корзине близко к предельному значению, обеспечиваемому ПЛК или сетевым адаптером.
А с помощью модуля полевого питания возможно выделить потенциальную группу, у которой напряжение полевой шины будет не 24,
а, например, 5 В постоянного тока. Кроме того, в данной категории модулей имеются фильтры для обеспечения электромагнитной совместимости.
Развитие линейки: интересные новинки
Надо отметить, что в серии G недавно случилось любопытное пополнение — высокопроизводительный компактный ПЛК на базе Quard Core Cortex A72 (ARM v.8) с тактовой частотой 1,5 ГГц. Новинка реализована в двух версиях: CoDeSys-версия GL-9981-С и Linux-версия GL-9981-L (рис. 3). Последняя интересна тем, что программировать ее можно на языке C, то есть на языке высокого уровня. Другая интересная особенность обеих версий — наличие HDMI-порта и двух портов USB 2.0 при ширине всего в 22 мм. Ethernet-порт у данного устройства один, однако уже анонсирован к серийному выпуску в 2024 году его «последователь» — GL-9982, который будет иметь в составе два Ethernet-порта с двумя различными IP-адресами.
Компания развивает свой ассортимент, в том числе и для требований российского рынка. Так, в этом году ожидается выход высокопроизводительного процессора IPC ATOM с поддержкой резервирования ЦПУ (рис. 4).
Преимущества
В первую очередь к достоинствам CREVIS нужно отнести надежность оборудования — в этом отношении ПЛК, сетевые адаптеры и модули ввода/вывода корейского бренда не уступают европейским аналогам. Так, специализированные тесты ПЛК серии G и M подтвердили среднее значение времени наработки на отказ в 705 000 ч. Регулярно проводятся совместные испытания со сторонними компаниями.
Кроме того, ООО «Кревис» всегда готово предоставить организации оборудование в опытную эксплуатацию и дать возможность оценить преимущества на практике.
Вторая особенность всей серии G — съемные клеммники 10RTB и 18RTB. При монтаже и перемонтаже такой клеммник значительно экономит время. Важно это и с точки зрения электробезопасности: если на модуль приходит напряжение выше безопасного для человека уровня, то всегда можно быстро организовать видимый разрыв. Данное преимущество уже высоко оценили организации, которые используют оборудование CREVIS или имеют его в опытной эксплуатации.
Исключение составляют только модули учета электроэнергии GT-3901 и GT-3911, но это технически обоснованно: разрывать цепи вторичных обмоток трансформаторов тока без их предварительного закорачивания категорически запрещено. Подключаться к любому счетчику нужно только через специальные испытательные клеммники.
В качестве третьего аргумента в пользу CREVIS необходимо назвать складскую политику ООО «Кревис»: наиболее популярные позиции всегда в наличии, склад постоянно пополняется. А это значит, что заказчик может рассчитывать на оперативную поставку.
И конечно, несомненное преимущество бренда CREVIS — наличие русскоязычной технической поддержки. Через специальную форму на сайте можно задать любой вопрос по оборудованию и получить квалифицированную помощь. Нелишним будет упомянуть и о налаженном гарантийном обслуживании — стандартная гарантия на ПЛК, адаптеры и модули ввода/вывода составляет 3 года.
Сегодня российский сегмент CREVIS — это команда профессионалов, искренне любящих свое дело и готовых найти решение для любой задачи клиента.