К 50-летию кафедры «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» МАИ

К 50-летию кафедры «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» МАИ

Опубликовано в номере:
PDF версия
Статья посвящена 50-летнему юбилею кафедры «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов», действующей на базе факультета «Робототехнические и интеллектуальные системы» НИУ Московского авиационного института. Изложена учебная и научная деятельность кафедры от момента ее создания в 1972 г. до настоящего времени. Особое внимание уделено специалистам, которые стали основоположниками научно-педагогической школы, сложившейся на кафедре сегодня.

История кафедры

Кафедра 704 «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» Московского авиационного института организована в 1972 г. в соответствии с приказом Министерства высшего и среднего образования СССР № 449 от 6 июня 1972 года на базе факультета № 7 «Установки летательных аппаратов». Первоначальное название кафедры — «Приборы управления установками летательных аппаратов». В 1993 г. факультет № 7 переименован в факультет «Робототехнические и интеллектуальные системы». Тогда же кафедра 704 получила свое современное название «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов».

Первым заведующим кафедрой стал д. т. н., профессор Борис Григорьевич Доступов, который возглавлял ее с момента основания до 25 июня 1984 года, совмещая работу на кафедре с должностью заведующего сектором в Институте проблем информатики АН СССР (1984–1994) (рис. 1).

Б. Г. Доступов, МАИ

Рис. 1. Б. Г. Доступов

Борис Григорьевич опубликовал свыше 90 научных работ. Он подготовил 15 кандидатов технических наук. Награжден орденом Красной Звезды и 10 медалями, в том числе медалями «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «Ветеран Вооруженных Сил». Важнейшими направлениями научной деятельности профессора Б. Г. Доступова были вычислительная техника и статистическая динамика систем автоматического управления. Разработанные им фундаментальные методы расчета нашли широкое применение в различных отраслях промышленности.

С июня 1984 по декабрь 1992 года кафедрой заведовал д. т. н., профессор Вячеслав Константинович Баклицкий — один из родоначальников корреляционно-экстремальной теории обработки пространственно-временных сигналов. В этот период на кафедре начали активно развиваться корреляционно-экстремальные методы навигации, методы фильтрации сигналов в корреляционно-экстремальных системах навигации, обзорно-визирные оптоэлектронные системы ЛА, методы обработки информации в комплексных системах наблюдения

C июня 1993 по июнь 2018 года кафедрой руководил один из авторов этой статьи, д. т. н., профессор, заслуженный деятель науки РФ, лауреат премий Совета Министров СССР и Правительства РФ, почетный работник высшего профессионального образования РФ Михаил Наумович Красильщиков (рис. 2) — широко известный специалист в области навигации и управления летательными аппаратами, информационных ГНСС-технологий и планирования эксперимента, подготовивший 17 кандидатов и шесть докторов наук. Именно им предложено существующее название кафедры «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов».

М. Н. Красильщиков МАИ

Рис. 2. М. Н. Красильщиков

С июня 2018 года по настоящее время руководство кафедрой осуществляет еще один автор данной статьи — д. т. н., профессор, лауреат премии Ленинского комсомола в области науки и техники, почетный работник науки и высоких технологий РФ Вениамин Николаевич Евдокименков (рис. 3), научные интересы которого лежат в области управления динамическими объектами, функционирующими в условиях присутствия неконтролируемых факторов. Профессор В. Н. Евдокименков подготовил пятерых кандидатов наук.

В. Н. Евдокименков МАИ

Рис. 3. В. Н. Евдокименков

Существенный вклад в развитие научно-педагогической школы на кафедре 704 внес лауреат премии Правительства РФ профессор Николай Владимирович Ким (рис. 4), соавтор статьи, работающий на кафедре с 1980 г. и много сделавший для формирования и развития таких научных направлений, как робототехника, обработка изображений, корреляционно-экстремальные навигационные системы, распознавание образов и анализ сцен, подготовивший 14 кандидатов наук. Профессор Н. В. Ким возглавляет на кафедре проекты, связанные с компьютерным зрением и робототехникой.

Н. В. Ким МАИ

Рис. 4. Н. В. Ким

Необходимо также отметить существенный вклад в развитие научно-педагогической школы на кафедре 704 следующих ученых и специалистов:

  • профессор Рахим Валеевич Мубаракшин (1920–1997 гг.), с именем которого связано создание единого подхода к проектированию комплексных систем наведения ЛА и отделяющихся средств. Он является автором 80 работ, в том числе восьми учебников и 30 учебных пособий, а также четырех монографий;
  • профессор Конкордий Иннокентьевич Харазов (1921–2002 гг.), подготовивший 13 кандидатов технических наук, являющийся автором восьми монографий, 12 учебных пособий и 97 изобретений;
  • доцент Иван Павлович Шингирий (1919–1996 гг.), работавший до прихода на кафедру в должности заместителя начальника отдела ЦНИИ-30, автор 14 печатных работ. Деятельность доцента И. И. Шингирия отмечена 42 благодарностями министра обороны СССР, а также ценными подарками Главкома ВВС;
  • доцент Юрий Алексеевич Саблин (1939-–2001 гг.), поставивший профильные для кафедры дисциплины «Бортовые информационно-управляющие средства оснащения летательных аппаратов», «Системы управления установками оснащения летательных аппаратов», «Бортовые информационно-управляющие средства оснащения летательных аппаратов»;
  • доцент Георгий Алексеевич Жуков, окончивший в 1967 году Военно-воздушную инженерную академию имени профессора Н. Е. Жуковского. На кафедре 704 начал работать с 1988 года. Г.А. Жуков опубликовал ряд статей и учебных пособий в области теории прицельных систем и внешней баллистики;
  • доцент Владимир Николаевич Жидков, работающий на кафедре с 1978 года и разработавший ряд базовых учебных курсов в области технологий искусственного интеллекта.

Сегодня развитие научной школы, сложившейся на кафедре 704, продолжают выпускники кафедры и представители ведущих промышленных предприятий, участвующие в деятельности кафедры в качестве преподавателей-совместителей. В составе кафедры шесть профессоров, шесть доцентов, один старший преподаватель и четыре ассистента, в том числе пять докторов и восемь кандидатов наук.

В качестве профессоров-совмести­телей работу на кафедре ведут д. т. н., чл.-корр. РАН Кирилл Иванович Сыпало — генеральный директор Центрального аэрогидродинамического института им. проф. Н. Е. Жуковского, д. т. н. Владимир Викторович Пасынков — первый заместитель генерального директора, генеральный конструктор АО «Научно-производственная корпорация «Системы прецизионного приборостроения» д. т. н., доцент Дмитрий Александрович Козорез — проректор по учебной работе МАИ.

 

Учебно-методическая деятельность кафедры

Главной задачей кафедры остается подготовка специалистов для предприятий авиационной отрасли. Кафедра в настоящее время ведет подготовку:

  • Специалистов по направлению05.05 «Интегрированные системы летательных аппаратов» со специализацией «Прицельно-навигационные системы» со сроком подготовки 5,5 года.

Современные информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов обеспечивают сбор и обработку разнородных данных, поступающих от широкого спектра аппаратных средств в интересах высокоточного определения текущего состояния летательного аппарата и выработки команд управления, обеспечивающих наилучшим (в смысле выбранных критериев) образом выполнение поставленных задач. Это обстоятельство определяет специфику подготовки специалистов по профилю подготовки «Прицельно-навигационные системы», обладающих универсальными теоретическими и программными навыками, позволяющими обрабатывать и анализировать данные различной физической природы и вырабатывать обоснованные управляющие решения.

  • Специалистов по направлению05.05 «Интегрированные системы летательных аппаратов» со специализацией «Интеллектуальные интегрированные робототехнические комплексы» со сроком подготовки 5,5 год.

Сегодня преобладающей общемировой тенденцией является активное использование робототехнических комплексов для эффективного решения разнообразных задач в различных прикладных областях. Учитывая это, актуальной становится подготовка специалистов, способных проектировать и эксплуатировать подобные робототехнические комплексы. С 2019 года на базе кафедры 704 в рамках направления 24.05.05 начинается подготовка специалистов по профилю «Интегрированные интеллектуальные робототехнические комплексы». Программа специальной подготовки по данному профилю включает все необходимые дисциплины, достаточные для того, чтобы студенты после завершения обучения могли самостоятельно решать инженерные задачи в процессе создания робототехнических комплексов.

  • Бакалавров по направлению03.03 «Системный анализ и управление» со специализацией «Информационно-управляющие системы летательных аппаратов» со сроком подготовки 4 года.

Процесс проектирования любых сложных технических объектов, какими являются современные летательные аппараты, связан с необходимостью решения проблем, которые не всегда могут быть описаны математически, поскольку их преодоление осложняется факторами неопределенности различной физической природы и необходимостью удовлетворения различных, зачастую противоречивых требований. Это указывает на актуальность и востребованность подготовки специалистов по направлению «Системный анализ и управление». Главная задача специалистов подобного профиля заключается в том, чтобы обеспечить возможность лицу, принимающему решение, выбрать наилучший вариант действий на основе использования количественных и качественных методов. Комплексная подготовка, которую получают студенты в рамках данного профиля, сочетает необходимые теоретические знания в области методов оптимизации и принятия решений и прикладные навыки в области компьютерных технологий, достаточные для поиска обоснованных вариантов решения самых разнообразных проблем.

Подготовленные кафедрой специалисты способны не только создавать сложные программы для интеллектуальных систем, но и проектировать аппаратные средства, необходимые для этих устройств: специализированные вычислители (микропроцессоры), логические устройства и многое другое.

В процессе обучения студенты имеют возможность использовать реальную аппаратуру, тренажеры, имитаторы сигналов ГНСС, видеотехнику, бортовые вычислители. Все аудитории кафедры оборудованы современной оргтехникой, включая интерактивные доски, медиасредства для презентаций, Интернет и т. д.

 

Научная деятельность кафедры

Специалисты кафедры участвуют в реализации научных проектов, выполняемых в рамках Государственного оборонного заказа, грантов Российского фонда фундаментальных исследований, Российского научного фонда, а также в рамках контрактов с ведущими предприятиями авиационно-космической отрасли по следующим научным направлениям:

  • Формирование облика интегрированных информационно-управляющих комплексов летательных аппаратов.
  • Развитие и совершенствование Российской ГНСС ГЛОНАСС, в том числе в рамках ФЦП «ГЛОНАСС». По данному направлению выполнен ряд контрактов и заключены актуальные контракты с АО «Информационные спутниковые системы» им. академика М. Ф. Решетнева (АО ИСС).
  • Создание систем компьютерного зрения, способных проводить автоматический поиск, обнаружение, оценку координат и распознавание различных объектов. Теоретический, алгоритмический и програм­мный задел, накопленный кафедрой в данной предметной области, использовался в ходе исследований, проведенных в рамках Государственного оборонного заказа.
  • Разработка бортовых индиви­дуально ­адапти­рован­ных систем контроля технического состояния самолетов и поддержки управляющих действий летчиков. В рамках данного направления реализован ряд проектов в интересах ФГУП ГосНИИАС, ЦАГИ, а также Российского фонда фундаментальных исследований.
  • Разработка методов и алгоритмов интеллектуального управления смешанными группами пилотируемых и беспилотных летательных аппаратов в условиях единого информационно-управляющего поля. Исследования по данному направлению проводятся при финансовой поддержке РФФИ в тесном сотрудничестве со специалистами таких организаций, как концерн «Алмаз-Антей», ОАО «Бортовые аэронавигационные системы» (БАНС), НИЦ им. проф. Н. Е. Жуковского.
  • Создание роботизированных объектов различного целевого назначения. В последние годы кафедра активно участвует в выполнении проектов, связанных с созданием робототехнических комплексов различного целевого назначения. В частности, в кооперации с АПЗ им. Паландина в настоящее время ведутся активные работы в области социальной робототехники, в сотрудничестве с ООО «Северный технопарк» разрабатывается многоцелевая роботизированная платформа на базе гусеничного шасси снегоболотохода-амфибии «Пелец». В инициативном порядке кафедрой реализован проект автоматически управляемой парашютной системы, представленной на выставке «Армия 2020».

Работы по перечисленным направлениям ведутся при активном участии студентов, что, во-первых, создает необходимую базу для последующего продолжения образования в аспирантуре МАИ, во-вторых, формирует необходимые навыки работы в коллективе, наличие которых является обязательным условием для последующей профессиональной деятельности, в-третьих, обеспечивает знакомство студентов с актуальными направлениями исследований в области информационно-управляющих комплексов ЛА.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.