Борьба за разработку ПЛК: взгляд изнутри

В 1970 г. внутри подразделения Hydra-Matic компании General Motors шла борьба за право возглавить разработку первых программируемых логических контроллеров. В финал этой борьбы вышли три очень разные архитектуры.

Норберт Винер — создатель кибернетики (к 120-летию со дня рождения)

Исторический опыт развития научной мысли показывает, что если ее носитель углубленно занят научной работой, то со временем он становится естественным системным аналитиком, что обычно приводит к прорывным научным результатам. Одним из примеров этого в XX в. явилась кибернетика, или наука об управлении и связи в машинах и живых организмах как основа материалистической кибернетической философии, созданной американским ученым с российскими корнями Норбертом Винером (Norbert Wiener).

Автоматические устройства от древнего мира до начала промышленной революции

Данный материал открывает цикл статей, посвященных истории автоматического управления техническими системами. Представлены ранние автоматы для торговли, богослужения и более совершенные механизмы (андроиды) средневековья, а также устройства с обратной связью: часы Ктезибия, регуляторы температуры (Дреббеля) и давления (Папена), ветряк Эдмунда Ли. Анализируются основные особенности этапа.

Понимание порядка процесса

Улучшение схемы обратной связи регулятора с помощью анализа математического описания процесса первого и второго порядка Рис. 1. Процесс пивоварения Говоря языком математики, порядок непрерывного процесса равен порядку производных, необходимых для составления его основного уравнения.   На языке непрофессионалов порядок описывает характер изменения переменной процесса после приложения к нему управляющего воздействия. Процессы более высокого порядка протекают сложнее и, соответственно, ими труднее управлять. Рассмотрим, например, хорошо изолированный чан для варки пива (рис. ...

Аналоговый, дискретный, цифровой: расшифровано

В отличие от компьютерного виртуального мира, реальный мир – „аналоговый“. Реальные величины могут изменяться постоянно, а не только в конце цикла сканирования или интервала выборки. Величины, измеренные с помощью компьютера, выглядят „дискретными“. Они остаются постоянными до следующего интервала выборки, даже если реальные значения в это время изменяются.

50, 25, 10 лет назад…

Мы публикуем фрагменты наиболее интересных статей, которые были напечатаны в Control Engineering 50, 25 и 10 лет тому назад. Январь 1955 И после такого, как... извините... матрицы... ой, простите... собраны, розлив... извините меня... ковш приведён в действие, на этом конвейре... простите... Март 1955 Вышивальная машина перфолентного типа опережает ручную работу бабушек Специалистов по обработке данных AIEE недавно попросили обратить внимание на искусство вышивания. Это произошло на ежегодной зимней встрече в Нью-Йорке, когда Луи Каспер описал опытный образец вышивальной ...

Еще раз о шкалах температуры

Для измерения температуры – самого ощущаемого и наблюдаемого физического параметра – были изобретены ряд шкал и единиц, но только две основные единицы нашли в настоящее время повседневное применение. Двум европейским ученым 18 века приписывается создание используемых в настоящее время шкал температуры в градусах Фаренгейта (°F) и в градусах Цельсия (°C), из которых последняя используется фактически повсеместно за исключением США. Ключом к установлению достоверной температурной шкалы является нахождение повторяющихся стандартных точек, например точек изменения состояния воды. Немецкий физик ...