Первые электрогенераторы и принцип динамо

В статье освещается начальный этап развития электромеханического способа генерирования электроэнергии, завершившийся в середине XIX века созданием динамомашин, идея самовозбуждения которых (принцип динамо) был использован и в ХХ веке для объяснения механизма образования магнитного поля Земли.

Карл Август Штейнмец: ученый, инженер, конструктор, изобретатель, педагог

Карл Август Штейнмец — ученый, инженер, конструктор, изобретатель, педагог

Первый практически полезный электродвигатель Якоби

В статье рассмотрен первый электродвигатель Б. С. Якоби, который послужил прототипом классической конструкции современного электродвигателя постоянного тока со щеточно-коллекторным узлом, и его модификации, обладавшие достаточной мощностью для того, чтобы приводить в движение шлюпку с гребными колесами.

Научное и методическое наследие профессора В. А. Бесекерского

24 апреля 2015 г. исполнится 100 лет со дня рождения профессора Виктора Антоновича Бесекерского, заслуженного деятеля науки и техники РСФСР. Многим поколениям отечественных инженеров и ученых, работающих в области систем автоматического управления, он известен как автор одной из самых востребованных книг по теории автоматического управления (ТАУ).

Классики линейной теории автоматического регулирования

Работа является продолжением цикла статей, посвященных истории автоматического управления техническими системами. В ней проанализированы основополагающие работы Д. К. Максвелла, И. А. Вышнеградского и А. Б. Стодолы, применивших метод малых колебаний и связавших конструктивные параметры регулятора прямого или непрямого действия с коэффициентами его линейного дифференциального уравнения. В результате были созданы знаменитые критерии устойчивости Рауса и Гурвица.

Борьба за разработку ПЛК: взгляд изнутри

В 1970 г. внутри подразделения Hydra-Matic компании General Motors шла борьба за право возглавить разработку первых программируемых логических контроллеров. В финал этой борьбы вышли три очень разные архитектуры.

Норберт Винер — создатель кибернетики (к 120-летию со дня рождения)

Исторический опыт развития научной мысли показывает, что если ее носитель углубленно занят научной работой, то со временем он становится естественным системным аналитиком, что обычно приводит к прорывным научным результатам. Одним из примеров этого в XX в. явилась кибернетика, или наука об управлении и связи в машинах и живых организмах как основа материалистической кибернетической философии, созданной американским ученым с российскими корнями Норбертом Винером (Norbert Wiener).

Автоматические устройства от древнего мира до начала промышленной революции

Данный материал открывает цикл статей, посвященных истории автоматического управления техническими системами. Представлены ранние автоматы для торговли, богослужения и более совершенные механизмы (андроиды) средневековья, а также устройства с обратной связью: часы Ктезибия, регуляторы температуры (Дреббеля) и давления (Папена), ветряк Эдмунда Ли. Анализируются основные особенности этапа.

Понимание порядка процесса

Улучшение схемы обратной связи регулятора с помощью анализа математического описания процесса первого и второго порядка Рис. 1. Процесс пивоварения Говоря языком математики, порядок непрерывного процесса равен порядку производных, необходимых для составления его основного уравнения.   На языке непрофессионалов порядок описывает характер изменения переменной процесса после приложения к нему управляющего воздействия. Процессы более высокого порядка протекают сложнее и, соответственно, ими труднее управлять. Рассмотрим, например, хорошо изолированный чан для варки пива (рис. ...

Аналоговый, дискретный, цифровой: расшифровано

В отличие от компьютерного виртуального мира, реальный мир – „аналоговый“. Реальные величины могут изменяться постоянно, а не только в конце цикла сканирования или интервала выборки. Величины, измеренные с помощью компьютера, выглядят „дискретными“. Они остаются постоянными до следующего интервала выборки, даже если реальные значения в это время изменяются.